허타이란
Tairan He
Carnegie Mellon University PhD
현재 소속오픈AI Member of Technical Staff (physical AI / 범용 로봇)
휴머노이드 시뮬레이션→실물 전환(ASAP)과 전신 원격조종(H2O·OmniH2O)·범용 제어기(HOVER) 1저자. 2026년 5월 OpenAI로 옮겨 범용 로봇을 연구 — NVIDIA·CMU 휴머노이드 인재가 OpenAI로 간 사례.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 월까지 1 · 미상 1공식 2건
회사 간 이동
Carnegie Mellon University 에서 오픈AI
경력 타임라인
- Carnegie Mellon University PhD Student, Robotics Institute (Guanya Shi·Changliu Liu 지도)시작 미상 – 2026-04
- 오픈AI Member of Technical Staff (physical AI / 범용 로봇)2026-05 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책끝난 직책빗금 = 시작 미상
직책별 기록 (최신순)
Member of Technical Staff (physical AI / 범용 로봇)- PhD Student, Robotics Institute (Guanya Shi·Changliu Liu 지도)Carnegie Mellon University
박사 기간 중 NVIDIA GEAR에서 2년간 인턴(정확한 기간 미확인)
학력
- Carnegie Mellon UniversityPhD · Robotics
- Shanghai Jiao Tong UniversityBS · Computer Science
대표 논문
- ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body SkillsRSS 2025 · 2025
시뮬레이션과 실제 물리 차이를 맞춰 민첩한 전신 동작 학습(1저자)
- Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body TeleoperationIROS 2024 · 2024
H2O 실시간 전신 원격조종(공동 1저자)
배경
상하이교통대 컴퓨터과학 학사, CMU 로보틱스 박사(2026). NVIDIA GEAR 인턴, CMU RI Presidential Fellowship·NVIDIA Graduate Fellowship.
거쳐 간 회사
- 오픈AI 피지컬 AI · 🇺🇸 미국
같은 회사의 인물
- 아디티야 라메시 VP of Research; leads OpenAI Robotics (grew out of Worldsim)
출처 1건
- tairanhe.com [1]