피지컬 AI

피지컬 AI 모델 112개 중 63개가 행동 생성 (VLA) 모델이고, 91개가 2025년 이후에 나왔어요. 로봇 두뇌 경쟁이 최근 2년 사이에 몰려 있어요.

한눈에 보기행동 생성 (VLA) 63/112가중치 공개 58/112적용 로봇 확인 22/112

윙치키에 수록된 모델 112개와 벤치마크 결과 244건에서 바로 계산했어요 (데이터 기준일 2026-10-29). 시장 전체가 아니라 수록 표본이고, '의미'에 적은 해석은 수치에서 읽어 낸 추론이에요.

피지컬 AI모델 유형 · 가중치 공개

관찰수록 모델 112개 중 행동 생성 (VLA) 모델이 63개(56%)로 가장 많아요

행동 생성 (VLA)63개공개 28
월드 모델16개공개 11
이해·계획 (VLM)15개공개 10
시뮬레이션 플랫폼10개공개 8
전신 제어 (RL)5개공개 1
기타3개공개 0

의미: 가중치 공개 모델은 전체 58개(52%)예요. 가장 많은 행동 생성 (VLA) 유형은 63개 중 28개(44%)가 가중치 공개예요. 유형마다 차이가 커서 시뮬레이션 플랫폼 유형은 10개 중 8개(80%), 전신 제어 (RL) 유형은 5개 중 1개(20%)예요. 같은 유형 안에서도 직접 내려받아 고쳐 쓸 수 있는 모델과 결과만 발표된 모델이 섞여 있다는 뜻이에요. 차이의 이유는 이 데이터로 확인하지 않았어요.
한계·근거: 분모는 윙치키에 수록된 모델 112개(발표일 2022-05 – 2026-09, 발표일 미상 4개)이며 시장 전체가 아니에요. 가중치 공개 여부를 확인하지 못한 4개는 공개·비공개 어느 쪽에도 넣지 않았어요. 공개 여부는 공식 저장소·발표 기준이고, 라이선스 조건은 모델마다 달라요. 5개 미만인 유형의 비율은 흔들림이 커서 비교에서 뺐어요.

표로 보기

유형	모델 수	가중치 공개	가중치 비공개	공개 여부 미상
행동 생성 (VLA)	63	28	34	1
월드 모델	16	11	5	0
이해·계획 (VLM)	15	10	4	1
시뮬레이션 플랫폼	10	8	2	0
전신 제어 (RL)	5	1	4	0
기타	3	0	1	2

피지컬 AI적용 로봇
관찰적용 로봇이 확인된 모델은 112개 중 22개(20%)예요
의미
모델과 로봇의 연결 22쌍(로봇 13대) 중 14쌍은 모델을 만든 회사가 자기 로봇에 쓴 경우이고, 8쌍은 다른 회사 로봇에 쓰인 경우예요. 연결이 확인된 이 범위 안에서는 자기 회사 로봇에 쓴 경우가 더 많아요(추론).
한계·근거
연결은 회사·논문이 어떤 로봇에 썼다고 밝힌 경우만 기록해요. 연결이 없다는 것은 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요. 월드 모델·시뮬레이션 플랫폼은 로봇 밖에서 학습에 쓰는 경우가 많아 비율이 낮게 나와요.
표로 보기
유형 모델 수 적용 로봇 확인 비율
행동 생성 (VLA) 63 13 21%
월드 모델 16 3 19%
이해·계획 (VLM) 15 1 7%
시뮬레이션 플랫폼 10 2 20%
전신 제어 (RL) 5 2 40%
기타 3 1 33%

유형	모델 수	적용 로봇 확인	비율
행동 생성 (VLA)	63	13	21%
월드 모델	16	3	19%
이해·계획 (VLM)	15	1	7%
시뮬레이션 플랫폼	10	2	20%
전신 제어 (RL)	5	2	40%
기타	3	1	33%

이름·회사로 찾거나 유형별로 좁혀 보세요. 모델을 누르면 구조·학습·출처가 있는 상세 페이지로 가요.

가중치 공개 모델만

112개 중 112개

모델	유형	회사	발표일	파라미터 (B)	가중치	적용 로봇	공식 자료
PLaMo-SemGround Preferred Networks(PFN)와 Preferred Robotics(PFR)가 2026년 9월 공동 개발을 시작한 실내 이동 로봇용 환경 이해 기반 모델. 자연어·RGB 이미지·깊이 정보로 주행 가능/금지 구역과 복잡한 작업 조건을 이해하는 2B 파라미터급 이하 소형 모델을 목표로 하며, GENIAC 과제로 채택됐어요.	이해·계획 (VLM)	프리퍼드 네트웍스	2026.09	2공식	비공개		논문
UnifoLM-X2-1.0 유니트리가 2026년 9월 G1 휴머노이드의 자율 스파링 영상과 함께 알린 실시간 월드 모델로 보도됐어요.	월드 모델	유니트리	2026.09	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개	G1
DYNA-2 100만 시간 이상의 1인칭 사람 영상으로 사전학습했다고 발표한 Dyna Robotics의 2세대 로봇 파운데이션 모델(World-Action Model). 2026-09 발표한 Dyna-2.1 시스템에서 개선판이 바퀴형 반휴머노이드 Taku를 구동.	행동 생성 (VLA)	다이나 로보틱스	2026.08	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개		논문
RynnBrain 1.1 2026년 7월 공개된 RynnBrain 업데이트로 2B·9B와 122B-A10B MoE 공간·행동 추론 모델을 제공해요.	이해·계획 (VLM)	알리바바(다모아카데미)	2026.07	122공식	공개		논문 코드 가중치
Gemini Robotics 2 휴머노이드를 발끝부터 손끝까지 전신 제어하는 Gemini Robotics 2세대 행동 생성 (VLA) 모델. Apptronik Apollo 2로 보행·쪼그려 앉기·조작을 시연했으며, 얼리 액세스 파트너에게만 제공된다(연구 파트너: Apptronik, Boston Dynamics, Agile Robots).	행동 생성 (VLA)	구글 딥마인드	2026.07	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개	Apollo 2	논문
Gemini Robotics-ER 2 연속 영상 스트림을 추론하고 수 분 단위 작업 상태를 추적하는 2세대 공간·행동 추론(ER) 모델. 다중 로봇 협업(Apollo 2 + Franka FR3 Duo)을 시연했고 Google AI Studio·Gemini API에서 프리뷰 제공.	이해·계획 (VLM)	구글 딥마인드	2026.07	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개	Apollo 2	논문 가중치
Gemini Robotics On-Device 2 로봇 하드웨어에서 로컬로 동작하도록 최적화된 경량 2세대 행동 생성 (VLA) 모델. 인터넷 연결 없이 작동하며 얼리 액세스 파트너에게 제공.	행동 생성 (VLA)	구글 딥마인드	2026.07	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개		논문
G0.5 Qwen3.5-2B에서 초기화한 자기회귀 행동 생성 (VLA) 모델로, 하나의 디코더가 추론 토큰과 행동 토큰을 함께 생성해요.	행동 생성 (VLA)	갤럭시아(싱하이투)	2026.06	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개		논문 코드 가중치
Spirit v1.6 Spirit AI의 후속 행동 생성 (VLA) 모델로 2026년 6월 RoboArena 리더보드 1위에 잠시 올랐으나, 이후 '벤치마크 해킹' 문제로 평가 방식이 개편되며 순위에서 제외됐다고 SCMP가 보도했어요.	행동 생성 (VLA)	스피릿 AI(치엔쉰즈넝)	2026.06	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개
HyVLA-0.5 텐센트 Robotics X의 양팔 조작용 행동 생성 (VLA) 모델로, 서브밀리미터 정밀 UMI 시연 1만 시간 이상으로 사전학습하고 실로봇 강화학습(RL) 사후학습을 더해 원격조작 의존을 줄였어요.	행동 생성 (VLA)	텐센트(Robotics X)	2026.06	4.5추정	공개		논문 코드 가중치

같은 벤치마크·세부 조건·평가 출처 안에서만 순위를 매겨요. 서로 다른 논문·리더보드의 점수는 한 순위에 섞지 않아요.

피지컬 AI비교할 수 있는 결과

관찰벤치마크 결과 244건 중 같은 조건·같은 평가 출처 안에서 순위를 매길 수 있는 결과는 237건(표 32개)예요

수록 결과 244건
벤치마크·세부 조건 21개
평가 출처까지 같은 표 39개
결과 2건 이상이라 순위를 매기는 표 32개

같은 조건인데 평가 출처가 갈린 곳 7개 — 막대 한 칸이 출처 하나

LIBERO · 평균 (Spatial/Object/Goal/Long)출처 11곳결과 33건
SimplerEnv (SIMPLER) · WidowX (Bridge) 4개 과제 평균출처 3곳결과 20건
SimplerEnv (SIMPLER) · Google Robot – Variant Aggregation 평균출처 2곳결과 16건
SimplerEnv (SIMPLER) · Google Robot – Visual Matching 평균출처 2곳결과 16건
ERQA · ERQA 전체 정확도출처 2곳결과 14건
LIBERO-Plus · Total (7개 교란 차원 종합)출처 3곳결과 14건
RoboSpatial · RoboSpatial All (RoboBrain 2.0/2.5 보고서 평가)출처 2곳결과 13건

의미: 같은 벤치마크·같은 세부 조건이라도 평가 출처가 다르면 점수를 한 순위로 합치지 않아요. 논문마다 시험 횟수·초기 조건·재현 방식이 다를 수 있어 이름이 같은 점수라도 직접 비교하기 어렵기 때문이에요. 출처가 갈린 조건 7개에 결과 126건이 있어요 (예: LIBERO · 평균 (Spatial/Object/Goal/Long) — 평가 출처 11곳).
한계·근거: 결과 244건(결과 날짜 2025-02 – 2026-10)은 수록 표본이며 모든 발표를 모은 것이 아니에요. 평가 구분: 자체 발표 63건 · 운영팀 평가 45건 · 다른 팀 논문 표 136건. 신뢰도: 공식 242건 · 보도 2건. 결과가 1건뿐인 표 7개는 순위를 매기지 않아요. 모델 데이터에 연결된 결과는 120건이고, 나머지는 논문 표에 나온 이름 그대로 둬요.

표로 보기

벤치마크 · 세부 조건	평가 출처	결과
LIBERO · 평균 (Spatial/Object/Goal/Long)	OpenVLA-OFT 논문	7
	Xiaomi-Robotics-0 논문	7
	G0.5 논문	6
	UnifoLM-VLA-0 프로젝트 페이지	4
	RLDX-1 기술보고서	3
	The Robot Report 보도	1
	RynnVLA-002 논문	1
	WorldVLA 논문	1
	SmolVLA 논문	1
	GR00T 공식 저장소 LIBERO 예제	1
	openpi 공식 저장소 LIBERO 예제	1
SimplerEnv (SIMPLER) · WidowX (Bridge) 4개 과제 평균	Xiaomi-Robotics-0 논문	12
	G0.5 논문	4
	RLDX-1 기술보고서	4
SimplerEnv (SIMPLER) · Google Robot – Variant Aggregation 평균	Xiaomi-Robotics-0 논문	12
	RLDX-1 기술보고서	4
SimplerEnv (SIMPLER) · Google Robot – Visual Matching 평균	Xiaomi-Robotics-0 논문	12
SimplerEnv (SIMPLER) · Google Robot – Visual Matching 평균	RLDX-1 기술보고서	4
ERQA · ERQA 전체 정확도	Gemini Robotics 논문	7
ERQA · ERQA 전체 정확도	Gemini Robotics 1.5 기술보고서	7
LIBERO-Plus · Total (7개 교란 차원 종합)	LIBERO-Plus 공식 저장소	9
	RLDX-1 기술보고서	4
	The Robot Report 보도	1
RoboSpatial · RoboSpatial All (RoboBrain 2.0/2.5 보고서 평가)	RoboBrain 2.0 기술보고서	8
RoboSpatial · RoboSpatial All (RoboBrain 2.0/2.5 보고서 평가)	RoboBrain 2.5 논문	5

장면을 이해하고 어디에 무엇을 둘지 판단하는 능력. 공간 추론 문제 정답률로 재요.

벤치마크 · 세부 조건평가 출처

지표: 정확도 · 높을수록 좋음 공간 추론
평가 출처: Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World · 논문 · 출처 게시일 2025-03-25 · 출처 확인일 2026-10-29

Google DeepMind가 공개한 공간·행동 추론 객관식 VQA 벤치마크(400문항). 공간 추론·궤적·행동 추론·상태 추정 등 로봇에 필요한 시각 추론을 묻는다.

순위	모델	점수	평가 구분	결과 날짜	조건·메모
1	Gemini 2.0 Pro Experimental	48.3%	자체 발표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
2	GPT-4o	47%	다른 팀 논문 표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
3	Gemini 2.0 Flash	46.3%	자체 발표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
4	Gemini 1.5 Flash	42.3%	자체 발표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
5	Gemini 1.5 Pro	41.8%	자체 발표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
6	GPT-4o-mini	37.3%	다른 팀 논문 표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).
7	Claude 3.5 Sonnet	35.5%	다른 팀 논문 표	2025-03	Gemini Robotics 논문 Table 1(CoT 미사용). CoT 사용 시 점수 상승(예: Gemini 2.0 Pro Exp 54.8).

순위는 이 표(같은 벤치마크·세부 조건·같은 평가 출처) 안에서만 매겨요. 같은 점수는 같은 순위예요.

자체 발표 = 모델을 만든 회사·연구소가 낸 점수. 운영팀 평가 = 벤치마크·리더보드 운영팀이 직접 돌린 점수(모델을 만든 회사·연구소와 별개). 다른 팀 논문 표 = 다른 모델의 논문이 비교용으로 인용하거나 재현한 점수로, 독립 평가인지는 원문마다 달라요.

피지컬 AI 연구자의 공개 학술 지표를 같은 사람인지 확인한 결과·출처와 함께 보여 줘요.

연구자 순위

34명 · OpenAlex 수치 확인일 2026-10-29. 인물 데이터에 적은 대표 논문으로 저자를 찾아 동명이인을 피했고, 확인되지 않은 사람은 넣지 않았어요.

연구자	누적 인용수	h-index	논문 수	대표 논문 (저자 일치 확인)	동명이인 확인
페이페이 리 스탠퍼드 대학교 · 월드 랩스	223,722	137	612	ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge (2015)	대표 논문 3편 중 2편 저자 일치 · 1편 조회 불가 ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database · DOI·arXiv 번호가 없어 단건 조회 불가 ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge · W2546241758 · 저자 표기 Li Fei-Fei Visual Genome: Connecting Language and Vision Using Crowdsourced Dense Image Annotations · W2277195237 · 저자 표기 Li Fei-Fei ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Li Fei-Fei OpenAlex 소속 이력: Stanford University (2009–2026), Mayo Clinic (2025), The University of Texas at Austin (2021–2025), California Institute of Technology (2002–2022), University of Washington (2022) OpenAlex 프로필 A5100450462 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
얀 르쿤 AMI Labs	210,581	129	548	Deep Learning (2015)	대표 논문 3편 중 1편 저자 일치 · 1편 조회 불가 Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition · W2112796928 Deep Learning · W2919115771 · 저자 표기 Yann LeCun A Path Towards Autonomous Machine Intelligence · DOI·arXiv 번호가 없어 단건 조회 불가 ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Yann LeCun OpenAlex 소속 이력: Centre National de la Recherche Scientifique (2024–2026), École Normale Supérieure - PSL (2010–2026), Courant Institute of Mathematical Sciences (2004–2026), Meta (United States) (2008–2026), New York University (2004–2026) OpenAlex 프로필 A5001226970 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
피터 아빌 UC 버클리 · 아마존	106,900	134	714	Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning (2004)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning · W1999874108 · 저자 표기 Pieter Abbeel Trust Region Policy Optimization · W1771410628 · 저자 표기 Pieter Abbeel Denoising Diffusion Probabilistic Models · W3036167779 · 저자 표기 Pieter Abbeel ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Pieter Abbeel OpenAlex 소속 이력: Amazon (United States) (2025–2026), Berkeley College (2026), University of California System (2017–2026), University of California, Berkeley (2009–2026), Carnegie Mellon University (2018–2025) OpenAlex 프로필 A5049349154 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
세르게이 레빈 UC 버클리 · 피지컬 인텔리전스	88,798	136	760	End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies (2015)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies · W2155007355 · 저자 표기 Sergey Levine Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep RL with a Stochastic Actor · W2781726626 · 저자 표기 Sergey Levine π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 · 저자 표기 Sergey Levine ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Sergey Levine OpenAlex 소속 이력: Berkeley College (2023–2026), Princeton University (2021–2026), University of California System (2018–2026), University of California, Berkeley (2014–2026), Stanford University (2008–2026) OpenAlex 프로필 A5026322200 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
피에르 세르마네 UMA	60,207	33	81	OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks (2013)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks · W1487583988 · 저자 표기 Pierre Sermanet Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video · W2949536664 · 저자 표기 Pierre Sermanet ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Pierre Sermanet OpenAlex 소속 이력: Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), Stanford University (2024), Google (United States) (2014–2023), Massachusetts Institute of Technology (2023), University of California, Berkeley (2023) OpenAlex 프로필 A5066544075 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
디터 폭스 Allen Institute for AI (Ai2)	45,246	105	405	PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes (2017)	대표 논문 2편 중 1편 저자 일치 · 1편 조회 불가 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes · W2963188159 · 저자 표기 Dieter Fox Monte Carlo Localization: Efficient Position Estimation for Mobile Robots · DOI·arXiv 번호가 없어 단건 조회 불가 ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Dieter Fox OpenAlex 소속 이력: Nvidia (United Kingdom) (2019–2026), University of Washington (2001–2026), Nvidia (United States) (2018–2026), Allen Institute for Artificial Intelligence (2025–2026), Georgia Institute of Technology (2023) OpenAlex 프로필 A5108257764 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
첼시 핀 스탠퍼드 대학교 · 피지컬 인텔리전스	36,556	74	384	Model-Agnostic Meta-Learning for Fast Adaptation of Deep Networks (2017)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Model-Agnostic Meta-Learning for Fast Adaptation of Deep Networks · W2604763608 · 저자 표기 Chelsea Finn Guided Cost Learning: Deep Inverse Optimal Control via Policy Optimization · W2290104316 · 저자 표기 Chelsea Finn π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 · 저자 표기 Chelsea Finn ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Chelsea Finn OpenAlex 소속 이력: University of Washington (2026), University of California, Berkeley (2014–2026), Stanford University (2019–2026), Google (United States) (2016–2025), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2025) OpenAlex 프로필 A5005431772 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
저스틴 존슨 월드 랩스	30,496	35	81	Perceptual Losses for Real-Time Style Transfer and Super-Resolution (2016)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 Perceptual Losses for Real-Time Style Transfer and Super-Resolution · W2331128040 · 저자 표기 Justin Johnson CLEVR: A Diagnostic Dataset for Compositional Language and Elementary Visual Reasoning · W2953212746 · 저자 표기 Justin Johnson ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Justin Johnson OpenAlex 소속 이력: University of Michigan (2020–2025), LG AI Research (South Korea) (2025), Meta (United States) (2016–2023), Meta (United Kingdom) (2019–2020), Stanford University (2015–2018) OpenAlex 프로필 A5018875253 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
벤 밀든홀 월드 랩스	28,829	37	64	NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis (2020)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis · W3011537551 · 저자 표기 Ben Mildenhall Mip-NeRF: A Multiscale Representation for Anti-Aliasing Neural Radiance Fields · W3136327392 · 저자 표기 Ben Mildenhall ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Ben Mildenhall OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2021–2024), University of California, Berkeley (2017–2021), University of California System (2019), Stanford University (2015) OpenAlex 프로필 A5083849742 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
위커 주 엔비디아 · University of Texas at Austin	17,096	48	217	What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation (robomimic) (2021)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation (robomimic) · W3187722890 · 저자 표기 Yuke Zhu Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning · W2962887844 · 저자 표기 Yuke Zhu GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots · W4414901575 · 저자 표기 Yuke Zhu ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Yuke Zhu OpenAlex 소속 이력: Nvidia (United Kingdom) (2021–2026), Nvidia (United States) (2020–2026), The University of Texas at Austin (2020–2026), Rutgers, The State University of New Jersey (2022), Stanford University (2014–2021) OpenAlex 프로필 A5030826237 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
브라이언 이크터 피지컬 인텔리전스	15,444	33	77	Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan) (2022)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan) · W4224912544 · 저자 표기 Brian Ichter Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models · W4285428875 · 저자 표기 Brian Ichter RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control · W4385473486 · 저자 표기 Brian Ichter ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Brian Ichter OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2018–2025), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), University of Warsaw (2022–2023), Massachusetts Institute of Technology (2023), University of California, Berkeley (2021–2023) OpenAlex 프로필 A5018507768 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
디팍 파탁 Carnegie Mellon University · 스킬드 AI	13,305	34	98	Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction (2017)	대표 논문 3편 중 2편 저자 일치 Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction · W2614839826 · 저자 표기 Deepak Pathak RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots · W3178351738 Learning Features by Watching Objects Move · W2950341389 · 저자 표기 Deepak Pathak ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Deepak Pathak OpenAlex 소속 이력: Carnegie Mellon University Africa (2026), Carnegie Mellon University (2020–2026), University of Toronto (2021), University of Pennsylvania (2021), Meta (United States) (2016–2020) OpenAlex 프로필 A5101851026 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
토마 볼프 허깅페이스	13,024	13	43	HuggingFace's Transformers: State-of-the-art Natural Language Processing (2019)	대표 논문 2편 중 1편 저자 일치 HuggingFace's Transformers: State-of-the-art Natural Language Processing · W2980282514 · 저자 표기 Thomas Wolf BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model · W4308760226 ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Thomas Wolf OpenAlex 소속 이력: University of Oxford (2026), Hugging Face (2018–2026), Sorbonne Université (2023), Institut Systèmes Intelligents et de Robotique (2023), Bayer (Germany) (2021) OpenAlex 프로필 A5055402965 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
암논 샤슈아 Mobileye · 멘티 로보틱스	12,015	53	222	On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars (2017)	대표 논문 1편 중 1편 저자 일치 On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars · W2749747771 · 저자 표기 Amnon Shashua ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 1편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Amnon Shashua OpenAlex 소속 이력: Hebrew University of Jerusalem (1994–2026), Stanford University (2002–2005), Massachusetts Institute of Technology (1990–2004), Technion – Israel Institute of Technology (1995–2002), Tel Aviv University (1992) OpenAlex 프로필 A5075004917 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
비카스 신드화니 구글 딥마인드	11,306	43	163	Transporter Networks: Rearranging the Visual World for Robotic Manipulation (2020)	대표 논문 3편 중 2편 저자 일치 Transporter Networks: Rearranging the Visual World for Robotic Manipulation · W3096099141 · 저자 표기 Vikas Sindhwani RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control · W4385473486 Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language · W4226352076 · 저자 표기 Vikas Sindhwani ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Vikas Sindhwani OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2014–2025), Google DeepMind (United Kingdom) (2024–2025), Stanford University (2020–2022), IBM (United States) (2008–2017), IBM Research - Thomas J. Watson Research Center (2008–2017) OpenAlex 프로필 A5058073838 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
앤디 쩡 제너럴리스트 AI	11,180	36	66	TossingBot: Learning to Throw Arbitrary Objects with Residual Physics (2019)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 TossingBot: Learning to Throw Arbitrary Objects with Residual Physics · W3045473040 · 저자 표기 Andy Zeng Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control · W4383097638 · 저자 표기 Andy Zeng Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language · W4226352076 · 저자 표기 Andy Zeng ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Andy Zeng OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2019–2025), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), Massachusetts Institute of Technology (2023), University of California, Berkeley (2023), Princeton University (2017–2020) OpenAlex 프로필 A5005577303 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
피트 플로렌스 제너럴리스트 AI	8,594	28	46	Implicit Behavioral Cloning (2021)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Implicit Behavioral Cloning · W3197820606 · 저자 표기 Pete Florence Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation · W2811406147 · 저자 표기 Pete Florence Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language · W4226352076 · 저자 표기 Pete Florence ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Pete Florence OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2020–2024), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), Massachusetts Institute of Technology (2017–2023), University of California, Berkeley (2023), MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (2016–2022) OpenAlex 프로필 A5021289514 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
카롤 하우스만 피지컬 인텔리전스	7,525	32	109	Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan) (2022)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan) · W4224912544 · 저자 표기 Karol Hausman RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale · W4385430679 · 저자 표기 Karol Hausman π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 · 저자 표기 Karol Hausman ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Karol Hausman OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2019–2024), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), Stanford University (2021–2024), University of Southern California (2015–2018), Technical University of Munich (2013) OpenAlex 프로필 A5088777896 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
에릭 장 —	6,201	17	22	Categorical Reparameterization with Gumbel-Softmax (2016)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 Categorical Reparameterization with Gumbel-Softmax · W2547875792 · 저자 표기 Eric Jang BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning · W3205423339 · 저자 표기 Eric Jang ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Eric Jang OpenAlex 소속 이력: Google (United States) (2018–2023), University of Southern California (2017), Brown University (2016) OpenAlex 프로필 A5083516691 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
크리스토프 라스너 월드 랩스	5,788	22	49	Unite the People: Closing the Loop Between 3D and 2D Human Representations (2017)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 Unite the People: Closing the Loop Between 3D and 2D Human Representations · W2573098616 · 저자 표기 Christoph Lassner Pulsar: Efficient Sphere-based Neural Rendering · W3113875794 · 저자 표기 Christoph Lassner ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Christoph Lassner OpenAlex 소속 이력: Meta (United States) (2020–2023), Amazon (United States) (2020), Max Planck Society (2016–2020), Max Planck Institute for Informatics (2020), Meta (United Kingdom) (2020) OpenAlex 프로필 A5020640739 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
레럴 핀토 New York University · 메타(FAIR)	5,180	32	95	Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours (2015)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours · W2201912979 · 저자 표기 Lerrel Pinto Robust Adversarial Reinforcement Learning · W2602963933 · 저자 표기 Lerrel Pinto Behavior Generation with Latent Actions (VQ-BeT) · W4392538920 · 저자 표기 Lerrel Pinto ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Lerrel Pinto OpenAlex 소속 이력: New York University (2020–2026), Carnegie Mellon University (2016–2020), University of California, Berkeley (2020), Meta (United States) (2019), Indian Institute of Technology Guwahati (2012) OpenAlex 프로필 A5103895643 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
조시 메렐 아마존	5,032	26	72	Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments (2017)	대표 논문 1편 중 1편 저자 일치 Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments · W2726187156 · 저자 표기 Josh Merel ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 1편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Josh Merel OpenAlex 소속 이력: Google DeepMind (United Kingdom) (2017–2025), Google (United Kingdom) (2024–2025), University College London (2022), Google (United States) (2018–2020), Columbia University (2012–2017) OpenAlex 프로필 A5080814522 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
테드 샤오 Prometheus	3,862	25	63	RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale (2022)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale · W4385430679 · 저자 표기 Ted G. Xiao RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control · W4385473486 · 저자 표기 Ted G. Xiao Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan) · W4224912544 · 저자 표기 Ted G. Xiao ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Ted G. Xiao OpenAlex 소속 이력: Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2026), Google (United States) (2020–2025), Emory University (2025), Atrium Health Wake Forest Baptist (2024), Wake Forest University Health Sciences (2018–2024) OpenAlex 프로필 A5025016495 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
짐 판(린시 판) 엔비디아	3,752	20	65	Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models (2023)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models · W4387839203 · 저자 표기 Linxi Fan Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models · W4378505261 · 저자 표기 Linxi Fan MineDojo: Building Open-Ended Embodied Agents with Internet-Scale Knowledge · W4283218993 · 저자 표기 Linxi Fan ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Linxi Fan OpenAlex 소속 이력: Nvidia (United States) (2022–2026), Nvidia (United Kingdom) (2022–2025), Beijing Language and Culture University (2024), Stanford University (2017–2022), Columbia University (2014–2017) OpenAlex 프로필 A5054905472 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
쉬화저(许华哲) 칭화대학교 TSAIL · 갤럭시아(싱하이투)	3,303	23	150	3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations (2024)	대표 논문 1편 중 1편 저자 일치 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations · W4402354045 · 저자 표기 Huazhe Xu ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 1편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Huazhe Xu OpenAlex 소속 이력: Galaxy Biotech (United States) (2026), Shanghai Artificial Intelligence Laboratory (2023–2026), Shanghai Qi Zhi Institute (2022–2026), Tsinghua University (2015–2026), Peking University (2025) OpenAlex 프로필 A5049093671 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
콴 부옹 피지컬 인텔리전스	3,294	22	61	Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models (2023)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models · W4387764390 · 저자 표기 Quan Vuong RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control · W4385473486 · 저자 표기 Quan Vuong π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 · 저자 표기 Quan Vuong ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Quan Vuong OpenAlex 소속 이력: University of California San Diego (2018–2025), Google (United States) (2022–2024), Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2024), University of California, Berkeley (2024), Stanford University (2024) OpenAlex 프로필 A5101445461 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
대니 드리스 피지컬 인텔리전스	3,175	25	60	PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model (2023)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model · W4323572061 · 저자 표기 Danny Driess RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control · W4385473486 · 저자 표기 Danny Driess π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 · 저자 표기 Danny Driess ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Danny Driess OpenAlex 소속 이력: Google DeepMind (United Kingdom) (2023–2025), Google (United States) (2023–2024), Technische Universität Berlin (2021–2024), University of Stuttgart (2017–2021), Max Planck Institute for Intelligent Systems (2020–2021) OpenAlex 프로필 A5080239685 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
레미 카덴 UMA	3,037	18	40	MUTAN: Multimodal Tucker Fusion for Visual Question Answering (2017)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 MUTAN: Multimodal Tucker Fusion for Visual Question Answering · W2616125804 · 저자 표기 Rémi Cadène MUREL: Multimodal Relational Reasoning for VQA · W2954367631 · 저자 표기 Rémi Cadène ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Rémi Cadène OpenAlex 소속 이력: University of Oxford (2026), École Normale Supérieure Paris-Saclay (2025), Brown University (2020–2025), Sorbonne Université (2017–2025), Centre National de la Recherche Scientifique (2018–2022) OpenAlex 프로필 A5036295862 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
토니 자오 선데이 로보틱스	2,148	13	24	Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ALOHA/ACT) (2023)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ALOHA/ACT) · W4385430674 · 저자 표기 Tony Z. Zhao Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation · W4390635563 · 저자 표기 Tony Z. Zhao ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Tony Z. Zhao OpenAlex 소속 이력: Stanford University (2023–2025), University of California, Berkeley (2019–2021) OpenAlex 프로필 A5041306134 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
뤄젠란 Shanghai Innovation Institute	1,798	15	29	Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning (HIL-SERL) (2024)	대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning (HIL-SERL) · W4413362511 · 저자 표기 Jianlan Luo SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning · W4401416214 · 저자 표기 Jianlan Luo ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Jianlan Luo OpenAlex 소속 이력: University of California, Berkeley (2018–2025), University of California System (2024), Google (United States) (2021), Wuhan University of Technology (2014) OpenAlex 프로필 A5037464692 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
드루브 샤 구글 딥마인드 · Princeton University	1,162	17	40	ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation (2023)	주의 · 대표 논문 2편 중 2편 저자 일치 OpenAlex 소속 이력(2025년 CNRS·LAAS·George Mason University)이 인물 데이터의 경력(Google DeepMind·Princeton)과 맞지 않습니다. 대표 논문 2편은 이 저자 ID로 확인됐지만, 같은 이름의 다른 연구자 논문이 프로필에 섞여 수치가 부풀었을 수 있습니다. (Claude, 2026-10-29: 소속 이력과 인물 데이터 대조) ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation · W4382334278 · 저자 표기 Dhruv Shah GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot · W4383108302 · 저자 표기 Dhruv Shah ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 2편 일치 · OpenAlex 표기 Dhruv Shah OpenAlex 소속 이력: Centre National de la Recherche Scientifique (2025), George Mason University (2025), Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (2025), Princeton University (2025), University of California, Berkeley (2022–2024) OpenAlex 프로필 A5044385533 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
케빈 블랙 피지컬 인텔리전스	930	10	21	Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models (SuSIE) (2023)	대표 논문 2편 중 1편 저자 일치 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control · W4404350116 Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models (SuSIE) · W4387725599 · 저자 표기 Kevin Black ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 2편 중 1편 일치 · OpenAlex 표기 Kevin Black OpenAlex 소속 이력: University of California, Berkeley (2023–2026), University of Massachusetts Amherst (2024) OpenAlex 프로필 A5101664820 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
제이슨 마 다이나 로보틱스	665	10	27	Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models (2023)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models · W4387839203 · 저자 표기 Yecheng Jason Ma DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer · W4402354036 · 저자 표기 Yecheng Jason Ma VIP: Towards Universal Visual Reward and Representation via Value-Implicit Pre-Training · W4302010007 · 저자 표기 Yecheng Jason Ma ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Yecheng Jason Ma OpenAlex 소속 이력: Robotics Research (United States) (2026), University of Pennsylvania (2021–2026) OpenAlex 프로필 A5063425598 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29
조엘 장(장준영) Dream Labs	494	10	56	GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots (2025)	대표 논문 3편 중 3편 저자 일치 GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots · W4414901575 · 저자 표기 Joel Jang Latent Action Pretraining from Videos (LAPA) · W4403575186 · 저자 표기 Joel Jang DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models · W4415332750 · 저자 표기 Joel Jang ✓ 이 저자 ID로 확인 · ✗ 논문은 있으나 OpenAlex에서 다른 저자 ID로 묶여 있음(인용수가 실제보다 적게 잡혔을 수 있음) · ? DOI·arXiv 번호가 없거나 조회 실패 처음 확정할 때(제목 검색): 3편 중 3편 일치 · OpenAlex 표기 Joel Jang OpenAlex 소속 이력: University of Washington (2023–2026), Pohang University of Science and Technology (2023), Korea Advanced Institute of Science and Technology (2021–2023), Allen Institute for Artificial Intelligence (2023), NAVER Cloud (South Korea) (2023) OpenAlex 프로필 A5017598734 · OpenAlex · 수치 확인일 2026-10-29 · 출처 확인일 2026-10-29

회사·연구소별 보기

회사·연구소 29곳

현재 소속 연구자의 인용 지표, 그리고 그 회사·연구소의 모델이 벤치마크 표에서 1위·상위 3위에 든 횟수예요. 한 사람이 대학과 회사에 함께 소속되면 양쪽에 모두 세요. 연구자 수가 많은 곳이 합계에서 유리하므로 최고 h-index와 함께 보세요.

회사·연구소	주요 연구자 (누적 인용수)	인용수 합계	최고 h-index	벤치마크 1위	상위 3위
월드 랩스	페이페이 리 223,722, 저스틴 존슨 30,496, 벤 밀든홀 28,829 외 1명	288,835	137	—	—
스탠퍼드 대학교	페이페이 리 223,722, 첼시 핀 36,556	260,278	137	1	2
AMI Labs	얀 르쿤 210,581	210,581	129	—	—
UC 버클리	피터 아빌 106,900, 세르게이 레빈 88,798	195,698	136	—	—
피지컬 인텔리전스	세르게이 레빈 88,798, 첼시 핀 36,556, 브라이언 이크터 15,444 외 4명	155,722	136	—	8
아마존	피터 아빌 106,900, 조시 메렐 5,032	111,932	134	—	—
UMA	피에르 세르마네 60,207, 레미 카덴 3,037	63,244	33	—	—
엔비디아	위커 주 17,096, 짐 판(린시 판) 3,752	20,848	48	—	13
제너럴리스트 AI	앤디 쩡 11,180, 피트 플로렌스 8,594	19,774	36	—	—
스킬드 AI	디팍 파탁 13,305	13,305	34	—	—
허깅페이스	토마 볼프 13,024	13,024	13	—	—
구글 딥마인드	비카스 신드화니 11,306, 드루브 샤 1,162	12,468	43	4	13
멘티 로보틱스	암논 샤슈아 12,015	12,015	53	—	—
메타(FAIR)	레럴 핀토 5,180	5,180	32	—	—
Prometheus	테드 샤오 3,862	3,862	25	—	—
갤럭시아(싱하이투)	쉬화저(许华哲) 3,303	3,303	23	3	3
칭화대학교 TSAIL	쉬화저(许华哲) 3,303	3,303	23	—	—
선데이 로보틱스	토니 자오 2,148	2,148	13	—	—
다이나 로보틱스	제이슨 마 665	665	10	—	—
리얼월드	확인된 연구자 없음	—	—	8	8
베이징 즈위안 인공지능연구원	확인된 연구자 없음	—	—	3	7
샤오미	확인된 연구자 없음	—	—	5	6
오픈AI	확인된 연구자 없음	—	—	2	6
앤트그룹(蚂蚁灵波)	확인된 연구자 없음	—	—	—	2
유니트리	확인된 연구자 없음	—	—	1	1
스피릿 AI(치엔쉰즈넝)	확인된 연구자 없음	—	—	1	1
로봇에라(싱둥지위안)	확인된 연구자 없음	—	—	1	1
알리바바(다모아카데미)	확인된 연구자 없음	—	—	—	1
마이크로소프트	확인된 연구자 없음	—	—	—	1

벤치마크 횟수는 같은 벤치마크·세부 조건·같은 평가 출처 표 중 결과가 3건 이상인 표만 세요. 모델 데이터로 소속이 확인되거나 Gemini·GPT·Qwen·GR00T처럼 제품명으로 회사가 분명한 결과만 회사에 연결해요.

피지컬 AI가 어떻게 만들어지고 로봇 안에서 어떻게 돌아가는지, 학습용 데이터셋과 함께 설명해요.

학습 — 로봇 밖

흔한 갈래와 순서의 예시예요. 회사마다 쓰는 재료와 순서가 다르고, 일부 단계를 건너뛰기도 해요

이해·계획·행동 생성장면 이해 → 팔·손 동작

전신 제어 (RL)걷기·균형

보조 도구순서 없이 여러 단계에 씀

실행 — 로봇 안

흔한 역할 나눔의 예시예요. 대체로 뒤쪽 층일수록 더 자주 반응하며, 층을 합친 제품도 있어요

모델 · 초당 수~수백 회

행동 생성 (VLA)

할 일과 카메라 영상을 받아 다음 짧은 구간(대개 1초 안팎)의 동작 목표값을 만들어요. 주로 팔·손이지만, 제품에 따라 몸통·다리까지 직접 움직여요(예: Figure Helix 02의 S1은 200Hz로 전신, 보스턴다이내믹스 Atlas의 행동 모델은 30Hz로 발 위치까지). 대부분의 행동 생성 (VLA) 모델은 이해·계획 (VLM) 모델 위에 만들어진 하나의 모델이고, π0.5처럼 단계 계획과 동작을 함께 내기도 해요. 계산 빈도와 동작 실행 빈도는 다를 수 있어요(예: Gemini Robotics는 한 번 계산에 약 0.25초 걸리지만 동작은 초당 50번 실행).

윙치키에 수록된 63개 · 최근: DYNA-2, Gemini Robotics 2, Gemini Robotics On-Device 2

행동 생성 (VLA) 모델 보기

학습 — 로봇 밖 행동 생성 (VLA) 모델은 실제 시범을 중심으로 학습하고, 회사에 따라 가상 기록·가상 영상·웹 이미지·글을 섞어요. 시뮬레이션에서는 걷기·균형을 강화학습(RL)의 수많은 시행착오로 익히고, 월드 모델은 학습한 모델을 실제 로봇 대신 시험·비교하는 데 쓰기도 해요. 회사마다 쓰는 재료와 순서가 다르고, 월드 모델이나 시뮬레이션을 쓰지 않는 곳도 있어요.

	실제 시범	월드 모델	시뮬레이션
무엇인가	실제로 일어난 일을 기록한 것	AI가 상상해서 만든 '그럴듯한 미래 영상'	물리 법칙을 계산하는 가상 실험실
비유	선생님이 직접 보여 준 시범 영상	머릿속으로 '컵을 밀면 넘어지겠지' 하고 미리 그려 보는 상상	넘어져도 다치지 않는 게임 속 연습장
어떻게 만드나	사람이 조종기·VR로 로봇을 움직이며 영상과 관절값·힘을 함께 기록(원격조작). 사람 손 작업을 1인칭 카메라로 찍기도 하지만, 이때는 로봇 동작값이 없어 손 자세·동작을 추정해 보완	수많은 영상을 학습한 AI가 지금 장면과 동작을 입력받아 다음 몇 초를 영상으로 생성	로봇 설명 파일(URDF·MJCF·USD 등: 관절·질량·형상)과 마찰 같은 물리값을 물리 엔진에 넣고, 가상 로봇 수천~수십만 대를 동시에 움직임
만들어지는 것	진짜 영상 + 관절값·힘 (원격조작 기록)	가상 영상: 보기엔 진짜 같지만 관절값·힘은 없거나 추정치	가상 기록: 화면은 덜 사실적이지만 관절값·힘·접촉이 모두 계산돼 빠짐없이 기록됨 (실제와는 차이가 있을 수 있음)
어디에 쓰나	로봇이 '이 장면에서는 이렇게 움직인다'를 그대로 따라 배움 (행동 생성 (VLA) 모델 학습의 기본 재료)	학습을 마친 모델을 실제 로봇 대신 영상 속에서 시험·비교하고, 찍지 않은 상황의 가상 영상을 만들어 데이터를 늘림 (영상에는 동작값이 없어 추정해 붙여야 학습 재료가 됨)	걷기·균형·넘어진 뒤 일어서기를 강화학습(RL)의 수많은 시행착오로 연습한 뒤 실제 로봇에 옮김. 손 조작 연습이나 행동 생성 (VLA) 학습용 조작 기록을 만드는 데도 씀
대표 예시	DROID 350시간 · AgiBot World 2,976시간 · Open X-Embodiment 100만 개 이상 작업 기록(22종 로봇)	NVIDIA Cosmos · 1X World Model · Google Genie 3	NVIDIA Isaac Sim·Isaac Lab · MuJoCo · Genesis
한계	모으는 데 사람·시간·돈이 많이 들어 양이 부족	물리 법칙을 정확히 따르지 않을 수 있어 실제와 어긋남	가상과 실제의 차이(Sim-to-Real) 때문에 옮길 때 보정이 필요

실행 — 로봇 안 많은 휴머노이드가 이렇게 역할을 나누지만 고정된 구조는 아니에요. 대부분의 행동 생성 (VLA) 모델은 이해·계획 (VLM) 모델 위에 만들어지고, π0.5처럼 단계 계획과 동작을 한 모델이 함께 내기도 해요. VLA가 전신을 직접 움직이는 제품(예: Figure Helix 02, Atlas)도 있고, 구조를 공개하지 않은 제품도 많아요. 칸 순서는 설명 순서이며 필수 단계가 아니에요.

	이해·계획 (VLM)	행동 생성 (VLA)	전신 제어 (RL)
무엇인가	장면과 말을 이해하고 할 일을 순서대로 나누는 모델	할 일을 실제 팔·손의 움직임으로 바꾸는 모델	넘어지지 않게 온몸의 관절을 실시간으로 맞추는 반사 신경 (강화학습 정책이 흔하고, 모델 예측 제어(MPC) 같은 계산 방식도 씀)
비유	요리 전에 '재료 꺼내기 → 썰기 → 볶기' 순서를 정하는 생각	'컵을 집자'는 생각을 손가락 움직임으로 옮기는 감각	생각하지 않아도 균형을 잡는 몸의 반사
입력 → 출력	카메라 영상 + 사람의 말 → 단계별 할 일 ('빨간 컵을 집어 싱크대에 놓기' 같은 말로 넘기거나, 사람이 읽을 수 없는 숫자 묶음으로 넘김)	카메라 영상 + 할 일 → 다음 짧은 구간(대개 1초 안팎)의 동작 목표값 (주로 팔·손, 제품에 따라 몸통·다리까지)	동작 목표 + 발바닥·관성 센서 → 각 관절의 목표 각도 (모터 쪽 PD 제어가 토크로 바꿈)
제어 빈도	셋 중 느린 편. 공개 예: Figure Helix S2 7~9Hz (Figure 발표, 2025-02), GR00T N1 System 2 10Hz (NVIDIA 논문, 2025-03, L40 GPU). 모델·칩·클라우드 여부에 따라 다름	모델·하드웨어마다 크게 다름. 이 사이트에 수록된 18개 모델의 공개값 3~200Hz (측정한 칩이 모델마다 다르고, 조건·출처는 각 모델 상세의 제어 빈도). 계산 빈도와 동작 묶음(청크) 실행 빈도는 서로 다를 수 있음	셋 중 가장 빠른 편. 공개 예: 어질리티 Digit 강화학습 정책 50Hz·관절 PD 제어 1kHz (논문, 2023-03), Figure Helix 02 S0 1kHz (Figure 발표, 2026-01). 정책이 내는 빈도와 모터 저수준 제어 빈도는 다를 수 있음
어디서 돌아가나	로봇 안 AI 칩 또는 클라우드 서버	주로 로봇 안 AI 칩 (예: NVIDIA Jetson Thor), 일부는 클라우드와 나눠 실행 (예: Gemini Robotics)	로봇 안 제어 컴퓨터 (실시간 처리)
대표 예시	Gemini Robotics-ER · RoboBrain · Cosmos-Reason	π0.5 · GR00T N1.7 · Figure Helix S1 · Gemini Robotics	어질리티 전신 제어 (RL) 모델 · Figure Helix S0 · 시뮬레이션으로 학습한 보행용 전신 제어 (RL) 모델
한계	판단은 잘하지만 직접 팔을 움직이지는 못함	처음 보는 물건·환경에서 실수가 잦고, 많은 시범 데이터가 필요	무엇을 할지는 모르고, 위에서 정해 준 동작을 안정적으로 실행만 함

반기별 모델 발표 수

2025년부터 발표가 급격히 늘었어요. 2026년 하반기는 10월까지만 집계했어요.

2026 하반기7개
2026 상반기30개
2025 하반기30개
2025 상반기24개
2024 하반기9개
2024 상반기5개
2023 하반기1개
2023 상반기1개

국가별 모델 수

가중치 공개 모델은 112개 중 58개예요.

🇨🇳 중국48개
🇺🇸 미국42개
🇬🇧 영국13개
🇳🇴 노르웨이3개
🇰🇷 한국3개
🇯🇵 일본2개

모델을 가장 많이 낸 회사

유형 구성

행동 생성 (VLA) 63
월드 모델 16
이해·계획 (VLM) 15
전신 제어 (RL)·시뮬레이션 플랫폼·기타 18

학습용 데이터셋

27개 · 실제 시범 23개 · 가상 기록 2개 · 실제+가상 혼합 2개

데이터셋 이름	갈래	수집 방식	에피소드	시간	공개
HIW-500 (Humanoids In-the-Wild 500) 비트로봇 · 2026-06	실제 시범	원격조작	23,743보도	500공식	공개
AgiBot World 2026 애지봇(즈위안) · 2026-04	실제+가상 혼합	실제+가상 혼합	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
EgoVerse Georgia Tech / Stanford / UCSD / ETH / MIT / Meta / Scale AI · 2026-04	실제 시범	1인칭	80,000공식	1,362공식	공개
JD.com 피지컬 AI 데이터 수집 계획 (비공개) JD.com · 2026	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	10,000,000보도	비공개
EgoSuite-Open100K 라이트휠 · 2026	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	10,000공식	공개
Build AI Egocentric-10K / 100K / 1M 빌드 AI · 2025-11	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	10,000공식	공개
Generalist GEN-0 사전학습 데이터 (비공개) Generalist AI · 2025-11	실제 시범	사람 영상	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	270,000공식	비공개
Humanoid Everyday USC / Toyota Research Institute · 2025-10	실제 시범	원격조작	10,300공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
Figure Project Go-Big (인간 영상) 피규어 AI · 2025-09	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개
Galaxea Open-World Dataset Galaxea AI (星海图) · 2025-08	실제 시범	원격조작	100,000보도	500공식	공개
Tesla Optimus 인간 영상 수집 프로그램 테슬라 · 2025-06	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	비공개
EgoDex apple · 2025-05	실제 시범	1인칭	338,000공식	829공식	공개
LeRobot Community Datasets 허깅페이스 · 2025-05	실제 시범	원격조작	11,132공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
Fourier ActionNet 푸리에 · 2025-03	실제 시범	원격조작	30,000공식	140공식	공개
NVIDIA Physical AI Dataset (GR00T 데이터 포함) 엔비디아 · 2025-03	실제+가상 혼합	실제+가상 혼합	320,000공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
AgiBot World (Alpha/Beta) 애지봇(즈위안) · 2024-12	실제 시범	원격조작	1,000,000공식	2,976.4공식	공개
RoboMIND (1.0 / 2.0) 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터 · 2024-12	실제 시범	원격조작	310,000공식	1,000공식	공개
Unitree G1 Open Datasets 유니트리 · 2024-12	실제 시범	원격조작	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
Physical Intelligence π 사전학습 데이터 (비공개) 피지컬 인텔리전스 · 2024-10	실제 시범	원격조작	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	10,000공식	비공개
RoboCasa / RoboCasa365 UT Austin / NVIDIA · 2024-06	가상 기록	가상 기록	500,000보도	2,000보도	공개
DROID Stanford / UC Berkeley / TRI 외 13개 기관 · 2024-03	실제 시범	원격조작	76,000공식	350공식	공개
Ego-Exo4D Meta AI 외 대학 컨소시엄 · 2023-12	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	1,286공식	공개
Open X-Embodiment 구글 딥마인드 · 2023-10	실제 시범	원격조작	1,000,000공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
BridgeData V2 UC Berkeley · 2023-08	실제 시범	원격조작	60,096공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
RH20T Shanghai Jiao Tong University · 2023-07	실제 시범	원격조작	110,000공식	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
LIBERO UT Austin · 2023-06	가상 기록	가상 기록	6,500추정	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	공개
Ego4D Meta AI 외 13개 대학 · 2021-10	실제 시범	1인칭	—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)	3,670공식	공개