윙~ 치키, 휴머노이드 소식
전 세계 휴머노이드의 스펙·부품·피지컬 AI·투자를 같은 기준으로 비교해요.
테슬라가 프리몬트에서 Optimus 생산을 시작했다고 밝혔고, 피규어는 차세대 Figure 04 설계를 확정했어요. 샤오펑은 IRON용 전고체 배터리 소량 생산에 들어갔다는 보도가 나왔어요.
GXO가 어질리티 Digit 투입 현장을 미국 2곳 더 늘렸고, 농기계 기업 AGCO도 Digit 도입 계약을 맺었어요. 아우디는 애자일로봇의 이동형 휴머노이드로 부품 정렬 실증을 시작했어요.
보스턴 다이내믹스가 Atlas 한국 공급망에 1만 대 분량 준비를 요청했다는 보도에 이어, 삼성SDI 배터리 공급 보도가 나왔어요. KIST KAPEX는 핵심 부품 90% 이상을 국산화했다고 알려졌어요.
10월 중국 로봇 투자가 6월 정점보다 67% 줄었다는 보도가 나왔고, 같은 시기 유니트리는 상장 후 첫 실적을 냈어요. 노에틱스는 홍콩 상장을 비공개로 신청했다는 보도가 나왔어요.
윙치키가 기록한 로봇 AI 모델 112개를 보면, 2026년 상반기 새 모델의 60%가 중국 회사에서 나왔고, 학습 데이터를 밝힌 모델의 65%가 사람 영상·사람 시연을 썼어요. 월드 모델과 행동 생성 (VLA)을 한 모델로 합치는 흐름도 시작됐어요(2026-11-09 기준).
윙치키가 모은 증권사·연구기관 리포트 92건을 보면, 휴머노이드를 보는 시선은 "시장이 얼마나 커지나"에서 "누가 부품을 납품하고 언제 양산하나"로 옮겨 갔어요. 2026년 하반기에는 손·조작과 AI·데이터가 새 주제로 올라왔어요(2026-11-09 기준).
2030년 휴머노이드 연간 출하 전망은 기관에 따라 약 50만 대에서 120만 대까지, 2035년 시장 규모 전망은 약 150억 달러에서 2,000억 달러 넘게까지 벌어져요. 무엇을 세는지가 다르고, 전망치는 1~2년 사이에 크게 올라가고 있어요(2026-11-08 기준).
숫자로 보는 산업
윙치키 데이터로 바로 계산한 관찰이에요(수록 자료 기준, 2026-10-29).
로봇·부품현행 모델의 개발 단계
| 단계 | 대수 | 비율 |
|---|---|---|
| ⑤ 판매 중 | 91 | 27% |
| ④ 양산 | 40 | 12% |
| ③ 시범 투입 | 58 | 17% |
| ② 프로토타입 | 147 | 44% |
| ① 컨셉 | 1 | 0% |
로봇·부품현행 모델의 회사 국적
프리퍼드 네트웍스
Preferred Networks(PFN)와 Preferred Robotics(PFR)가 2026년 9월 공동 개발을 시작한 실내 이동 로봇용 환경 이해 기반 모델. 자연어·RGB 이미지·깊이 정보로 주행 가능/금지 구역과 복잡한 작업 조건을 이해하는 2B 파라미터급 이하 소형 모델을 목표로 하며, GENIAC 과제로 채택됐어요.
유니트리
유니트리가 2026년 9월 G1 휴머노이드의 자율 스파링 영상과 함께 알린 실시간 월드 모델로 보도됐어요.
다이나 로보틱스
100만 시간 이상의 1인칭 사람 영상으로 사전학습했다고 발표한 Dyna Robotics의 2세대 로봇 파운데이션 모델(World-Action Model). 2026-09 발표한 Dyna-2.1 시스템에서 개선판이 바퀴형 반휴머노이드 Taku를 구동.
알리바바(다모아카데미)
2026년 7월 공개된 RynnBrain 업데이트로 2B·9B와 122B-A10B MoE 공간·행동 추론 모델을 제공해요.
관절을 움직이는 액추에이터와 물건을 잡는 손이 원가와 성능을 가장 크게 좌우해요.
전기·유압 등의 에너지를 받아 관절을 움직이는 구동 장치. 보통 모터·감속기·센서·드라이버를 한 덩어리로 묶은 '관절 모듈'을 말하며, 휴머노이드 원가에서 큰 비중을 차지해요.
용어 사전에서 더 보기 →보고 듣고 이해한 것을 손발 동작으로 바꾸는 AI가 피지컬 AI의 핵심이에요.
컨셉에서 판매 중까지 다섯 단계로 나눠요. 현장에 들어간 건 ③ 시범 투입부터예요.
작은 연구용은 수천 달러, 사람 크기 공장용은 수만 달러 이상이에요. 부품 원가(BOM)가 가격을 결정해요.
부품 명세서(Bill of Materials). 로봇 한 대를 만드는 데 드는 부품 목록과 원가를 뜻하며, 가격 전망을 따질 때 자주 나와요.
용어 사전에서 더 보기 →
