2020년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 1X(구 Halodi Robotics)의 바퀴형 상체 휴머노이드로, 자체 Revo1 준직접구동 액추에이터와 2륜 자가균형 베이스를 썼어요. 미국 보안업체(ADT Commercial/Everon) 경비 업무 등에 투입되며 원격조종 데이터로 학습했고, 2족 NEO가 주력이 되면서 단종 수순을 밟았어요.
- 키 cm
- 183보도
- 무게 kg
- 83보도
- 전신 자유도 축
- 25보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 바퀴형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 한 손 자유도, 구동 시간, 배터리 외 4개
- 마지막 확인 2024
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 183보도 |
| 무게 (kg) | 83보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 25보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 14.4보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 1보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4보도 |
| 배터리 (kWh) | 1.05보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel i7(실시간 제어) + NVIDIA Xavier(AI 추론)보도 |
| 센서 | HDR 파노라마 카메라(전방 2, 후방 1)보도 |
| AI 모델 | 원격조종 데이터 기반 end-to-end 신경망 정책 (OpenAI 투자 2023)보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | Everon/ADT Commercial 경비 투입보도 |
값별 메모 5개 보기
- 키
- 일부 자료 186cm
- 무게
- 일부 자료 86kg
- 전신 자유도
- 목1, 팔 7×2, 다리 6, 손 1×2, 바퀴 1×2
- 구동 방식
- Revo1 준직접구동(QDD)
- 한 손 자유도
- 그리퍼형
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 183cm ( 보도)
- 무게 83kg ( 보도)
- 전신 자유도 25축 ( 보도)
- 한 손 자유도 1축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: 1x.tech