2026년 4월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 애지봇(즈위안)이 2026년 4월 APC 2026에서 공개한 원정 시리즈 최신 풀사이즈 휴머노이드로, 마그네슘·티타늄 합금 차체로 55kg까지 경량화하고 1,152Wh 듀얼 배터리(10초 교체)로 최대 10시간 구동해요. 이전 모델 A2(169cm·69kg·700Wh·40+자유도, 서비스·안내용)를 잇는 공연·상업 서비스용이며, 상위형 A3 Ultra(Thor 700 TOPS)도 있어요.
- 키 cm
- 173공식
- 무게 kg
- 55공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 3보도
- 가격
- $64K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 공연·엔터
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 5건
- 이 로봇을 다룬 뉴스 2건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 구동 시간, 배터리, 배터리 교체, 센서 외 1개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가반하중, AI 모델, 가격, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 최고 속도, 연산 장치
세대별 진화
- RAISE-A1
- Expedition A2
- Expedition A3
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 173공식 |
| 무게 (kg) | 55공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 6.5추정 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 3보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 10공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.15공식 |
| 배터리 교체 | 교체식(핫스왑, 약 10초)공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Rockchip RK3588 기반 보드(NPU에서 RKNN 정책 실행). A3 Ultra는 RK3588 2개 + NVIDIA Thor추정 |
| 센서 | 양안 RGB 카메라(1920×1536), 어깨 터치 센서, 360° 마이크 어레이, UWB 측위(±10cm)공식 |
| AI 모델 | 엔드투엔드 대화형 대형모델(웨이크워드 없이 맥락 반응·어깨 탭 호출) + 智元灵创 동작 창작 플랫폼, 전신 제어는 NVIDIA GR00T-WholeBodyControl 'SONIC' 적응 정책 공개보도 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | 개방형 인터페이스로 2차 개발 지원(SDK 명칭 미공개)공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $64K보도 |
| 생산·출하 | 2026-04 첫 상업 인도(치훙문화관광·슈카과기), 상반기 물량 완판 보도. 애지봇 전사 2026년 상반기 출하 약 9,700대(Counterpoint, 43%)/8,600대(IDC, 35%)로 세계 1위, 2026-09 누적 2만 번째 로봇(A3 Ultra) 출고보도 |
값별 메모 13개 보기
- 무게
- 공식 55kg. 회사 GitHub URDF 링크 질량 합 56.8kg, A3 Ultra 데이터시트 56kg
- 전신 자유도
- 회사 공개 URDF(a3_t3d0) 능동 관절 31개: 허리 3, 머리 2, 팔 7×2, 다리 6×2. 손 제외. 기존 출처였던 RBTX PDF는 실제로는 A3 Ultra 데이터시트(51 DoF = 몸체 31 + Omnihand 10×2)
- 구동 방식
- 최대 출력 12kW, 0.218kW/kg
- 최고 속도
- A3 Ultra 데이터시트 보행 1.8 m/s·달리기 5 m/s(동일 몸체 URDF). 기본형 A3 이동속도는 공식 미공개. 팔 TCP 속도 최대 2 m/s(보도)
- 가반하중
- 팔 끝단 하중 3kg(한 팔 기준 보도). A3 Ultra 데이터시트는 팔당 5kg
- 구동 시간
- 공식 최대 10시간, 핫스왑으로 24시간 연속 운용. 발표 당시 ifanr 보도는 최대 8시간, A3 Ultra 데이터시트는 최대 8시간
- 배터리
- 듀얼 배터리 합계 1,152Wh, 교체 약 10초
- 배터리 교체
- 듀얼 팩 1152Wh
- 연산 장치
- 기본형 칩 공식 미공개. 회사 GitHub의 A3용 SONIC 정책이 'RKNN'(Rockchip NPU) 형식으로 배포된 점과 Ultra 데이터시트에서 추정
- 센서
- 양안 RGB·어깨 터치·마이크·UWB는 기본형 공식. LiDAR(Mid360)·RGB-D(D457/D415)·GPS RTK는 A3 Ultra 데이터시트 항목
- AI 모델
- GO-1 등 애지봇 행동 생성 (VLA) 모델 탑재 여부는 미확인
- 가격
- 리셀러가. 69,995달러, RobotShop 72,149달러(관세 포함) 등. A3 Ultra 88,999달러
- 생산·출하
- A3 단독 생산량 미공개. 전사 수치는 휠형·하프사이즈 포함, 조사기관별 집계 기준 상이(SAG 8,400대)
Expedition A3 (远征A3) 공식 영상키 비율
공식 페이지: agibot.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Apollo 2vs T800vs Figure 03vs Galbot G1vs KUAVO 5vs Optimus V3
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 하모닉 감속기 | 보도 |
| 비전·라이다 | 훙징 광전(弘景光电) | 위안정(远征) 시리즈용 비전 시스템 일체(인터랙션 카메라·스테레오 깊이·RGB-D 카메라) | 보도 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |
관련 뉴스
이 로봇을 다룬 뉴스 · 최신순이미지 출처
- Expedition A3 (远征A3) 3D 모델 렌더 · 원본 Expedition A3 기본형 T3.0 (a3_t3d0, robot name A3T3, 몸체 31자유도, 손 고정) (a3_t3d0/urdf/model.urdf) · © AgiBot (GitHub: AgibotTech) · Mulan PSL v2 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29
출처 20건
- agibot.com [1][2]
- github.com [1][2]
- m.jiemian.com [1]
- ifanr.com [1]
- a.storyblok.com [1]
- ithome.com [1]
- roboticscenter.ai [1]
- robotshop.com [1]
- eweek.com [1]
- counterpointresearch.com [1]
- roboticsandautomationnews.com [1]
- inspire-robots.com [1]
- eu.36kr.com [1]
- huxiu.com [1]
- humanoid.guide [1]
- news.10jqka.com.cn [1]
- kyodonewsprwire.jp [1]
- forbes.com.au [1]