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일본 산업기술총합연구소 · 🇯🇵 일본

HRP-2 (Promet)

단종이족 보행형연구·교육발표일 2002.09

2002년 9월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 일본 산업기술총합연구소(AIST)와 가와다공업이 경제산업성 휴머노이드 로봇 프로젝트(HRP)로 2002년 공개한 키 154cm·58kg 이족 휴머노이드로, 넘어진 뒤 스스로 눕고 일어나는 동작을 처음 보였어요. 일본·프랑스 공동연구소 등 여러 연구기관의 공통 실험 플랫폼으로 오래 쓰였어요.

키 cm
154공식
무게 kg
58공식
전신 자유도 축
30공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도
  • 마지막 확인 2002.09

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)154공식
무게 (kg)58공식
관절
전신 자유도 (축)30공식

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm154HRP-2HRP-2
  • 키 154cm ( 공식)
  • 무게 58kg ( 공식)
  • 전신 자유도 30축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: aist.go.jp

출처 1건