2009년 3월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). AIST가 2009년 3월 공개한 여성형 이족 휴머노이드로, 일본 젊은 여성 평균 체형 데이터에 맞춘 키 158cm·43kg 몸체에 얼굴 표정용 자유도 8개를 갖춰 패션쇼 등에 등장했어요. 엔터테인먼트와 함께 기기 평가용 인간 시뮬레이터 연구에도 쓰였으며, 2010년 일반형 HRP-4로 이어졌어요.
- 키 cm
- 158공식
- 무게 kg
- 43공식
- 전신 자유도 축
- 42보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- $200K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 공연·엔터
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 연산 장치, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 가격
- 마지막 확인 2009.03
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 158공식 |
| 무게 (kg) | 43공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 42보도 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 3공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 머리 내장 컴퓨터, 실시간 리눅스·RT 미들웨어공식 |
| 센서 | 머리 내장 컴퓨터로 음성 인식공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $200K보도 |
값별 메모 5개 보기
- 무게
- 배터리 포함
- 전신 자유도
- AFP: 모터 42개. AIST 공식 발표는 얼굴 8·목 3·허리 3만 명시
- 허리 자유도
- 엉덩이(허리)
- 머리·목 자유도
- 목 3, 얼굴 표정 8 별도
- 가격
- AIST가 밝힌 예상 소매가(외피·의상 제외 본체). 실제 판매는 안 함. 개발비 2억 엔 이상
HRP-4C (Miim) 공식 영상키 비율
공식 페이지: aist.go.jp