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아퉁무 로봇(톈진 천싱기술) · 🇨🇳 중국

天兵一号 ATOM01 (AR-H1)

프로토타입바퀴형산업·물류발표일 2025.12

2025년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 병렬 로봇 업체 톈진 아퉁무(阿童木, 현 천싱기술)가 만든 산업용 휴머노이드로, 전방향 바퀴 받침 위에 스튜어트 병렬 구조 허리와 7자유도 양팔을 얹었어요. 그리퍼와 5지 손을 바꿔 끼우며 부품 운반·정밀 조립·힘 제어 연마 등 생산 라인 작업을 겨냥해요.

키 cm
170공식
무게 kg
200공식
전신 자유도 축
26공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 산업·물류
  • ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
  • 바퀴형
  • 이 로봇을 다룬 뉴스 1건

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 최고 속도, 한 손 하중
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 연산 장치, 연산 성능, 센서, SDK·개발 환경
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)170공식
무게 (kg)200공식
관절
전신 자유도 (축)26공식
한 팔 자유도 (축)7공식
이동
최고 속도 (km/h)4.5공식
손
한 손 하중 (kg)12.5공식
연산·센서
연산 장치8코어 Arm Cortex-A78AE + 1,792 CUDA 코어 NVIDIA GPU보도
연산 성능 (TOPS)170보도
센서라이다+스테레오 비전 융합 SLAM, 전 관절 토크 센서보도
소프트웨어
SDK·개발 환경ROS 2 지원, 공개 SDK보도
값별 메모 5개 보기
키
165~175cm (높이 조절)
전신 자유도
2025년 12월 IT之家 보도는 27자유도
최고 속도
이동 속도 1.25m/s 환산
한 손 하중
한 팔 최대 하중
연산 성능
최대

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm170天兵一号 ATOM01天兵一号 ATOM01
  • 키 170cm ( 공식)
  • 무게 200kg ( 공식)
  • 전신 자유도 26축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: atomrobot.com

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vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs H2-X

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  1. 2025.12.02아퉁무, 산업용 휴머노이드 '천병1호 ATOM01' 개량판 공개IT之家 (凤凰网 전재) · 보도

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