2026년 7월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 부스터 로보틱스(加速进化)가 2026년 7월 출시한 140cm급 플래그십 이족 휴머노이드로, 31자유도와 NVIDIA Jetson Thor(Pro 버전)를 탑재한 연구·개발용 플랫폼이에요. 이전 모델은 118cm·23~41자유도의 Booster T1(2024)이며, 공식 사이트에서는 T2와 소형 K1으로 라인업이 교체됐어요.
- 키 cm
- 140공식
- 무게 kg
- 42공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 10공식
- 가격
- $30K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 공연·엔터
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크 외 13개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 한 손 자유도, 가격, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
- Booster T1
- Booster T2
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 140공식 |
| 무게 (kg) | 42공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 140공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 10.8공식 |
| 최고 속도 (km/h) | 10.8공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6보도 |
| 가반하중 (kg) | 10공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.48공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 교육판: 고성능 ARM 프로세서 375 TOPS / 전문판(Pro): NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS)공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 375공식 |
| 라이다 | 옵션공식 |
| 센서 | 머리·복부 쌍안 카메라, 손목 카메라(그리퍼/정교한 손 버전), 마이크 어레이+스피커, 옵션 LiDAR공식 |
| AI 모델 | 자체 강화학습(RL) 보행·전신 제어(Booster Gym, Isaac Lab 기반 booster_train) + '대형모델 연동'(Booster Studio·Agent Store, 2차 개발)공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | booster_robotics_sdk (C++), 2차 개발 지원공식 |
| 공개 자료 | booster_assets(로봇 설명·모션), booster_robotics_sdk, booster_gym, booster_train, booster_deploy (GitHub)공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $30K보도 |
| 생산·출하 | 회사 전체 누적 출하 700대 이상(2025년 말, 200여 고객)보도 |
값별 메모 18개 보기
- 키
- 약 140cm
- 무게
- 약 42kg, 버전·옵션에 따라 상이 (언론 약 43kg). 회사 공개 URDF(T2_31dof) 질량 합 41.99kg
- 전신 자유도
- 다리 6×2, 팔 7×2, 허리 3, 머리 2. 손(엔드이펙터) 제외. 회사 공개 URDF 능동 관절 31개로 확인
- 한 팔 자유도
- 팔 7DoF×2
- 한 다리 자유도
- 다리 6DoF×2
- 최대 관절 토크
- 최대 피크 토크
- 구동 방식
- 전동 관절, 최대 피크 토크 140 N·m
- 보행 속도
- 원본 3 m/s
- 최고 속도
- 공식 페이지 보행 속도 3 m/s(재확인). Interesting Engineering은 최대 2 m/s(7.2km/h)로 보도 — 출처 간 불일치
- 한 손 자유도
- 옵션 손: 기본 Dex-Hand 6자유도(BrainCo Revo2, URDF 제공), 고자유도 촉각 손(Wuji Hand, URDF 손당 20관절, 리셀러 21DoF 표기). 공식 페이지는 '표준/그리퍼/정교한 손' 선택만 명시
- 가반하중
- 양팔 최대 하중, 팔 자세에 따라 크게 달라짐
- 구동 시간
- 연속 보행 기준
- 배터리
- 48V 10Ah 표기로부터 환산
- 연산 성능
- 교육판 ARM 375 TOPS; 프로판 Jetson Thor 2070 TFLOPS
- AI 모델
- 특정 자체 행동 생성 (VLA) 모델 탑재는 미공개
- 공개 자료
- T2 전용 여부는 저장소 설명에 불명
- 가격
- 공식 가격 미공개. 리셀러 기준 T2 Pro $29,900 / Gripper $39,900 / Dex-Hand $44,900, 유럽 약 €27,000
- 생산·출하
- T2 단일 모델 실적이 아닌 회사 전체(T1·K1 포함) 수치
Booster T2 공식 영상키 비율
공식 페이지: booster.tech
비교해 볼 만한 로봇
부품 공급 관계
이미지 출처
- Booster T2 3D 모델 렌더 · 원본 T2 31자유도 기본형 (손 옵션 없음, 기본 손 모양 엔드이펙터) (robots/T2/T2_31dof/T2_31dof.urdf) · © Booster Robotics · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29