지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 디스커버 로보틱스(求之科技)의 바퀴형 양팔 연구용 플랫폼으로, 0.91m 승강 기둥에 6축 AIRBOT Play 팔 2개·집게 2개와 RealSense 깊이 카메라를 단 2자유도 머리를 얹었어요. 등에 메는 조종 장치·VR 원격 조종으로 실제 시범 데이터를 모으는 데 쓰이며 중국 온라인몰에서 판매해요.
- 키 cm
- 180공식
- 무게 kg
- 77공식
- 전신 자유도 축
- 14공식
- 가반하중 kg
- 1.5공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 머리·목 자유도, 최고 속도, 한 손 하중 외 6개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 180공식 |
| 무게 (kg) | 77공식 |
| 팔 길이 (cm) | 64.7공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 14공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 6공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 4.3공식 |
| 손 | |
| 한 손 하중 (kg) | 1.5공식 |
| 가반하중 (kg) | 1.5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 5공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.96공식 |
| 연산·센서 | |
| 라이다 | 섀시 라이다공식 |
| 센서 | 머리 RealSense D435i 깊이 카메라, 섀시 라이다, 관절 위치·토크·속도 250Hz 피드백공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | Python·C++ SDK, ROS2; 조종 백팩·VR 원격 조종공식 |
값별 메모 8개 보기
- 무게
- 77kg 이하
- 팔 길이
- 한 팔, 전체 팔 스팬 1.66m
- 전신 자유도
- 팔 6×2 + 머리 2, 집게·승강·섀시 제외
- 최고 속도
- 최대 1.2m/s, 차동 구동
- 한 손 하중
- 한 팔 정격
- 가반하중
- AIRBOT Play 6축 팔 한 개의 정격 하중 (팔 2개)
- 구동 시간
- 5시간 이상
- 배터리
- 48V 20Ah
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 180cm ( 공식)
- 무게 77kg ( 공식)
- 전신 자유도 14축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: discover-robotics.com
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