2008년 1월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 독일항공우주센터(DLR)가 2008년 공개한 키 191cm·200kg 바퀴형 상체 휴머노이드로, 관절 토크 센서 기반 순응 전신 제어와 반자율 원격 작업 연구의 대표 플랫폼이에요. 우주 원격조작(ISS 연계) 실험에도 쓰였어요.
- 키 cm
- 191공식
- 무게 kg
- 200공식
- 전신 자유도 축
- 51공식
- 가반하중 kg
- 20공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 상업·서비스
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 최고 속도, 한 손 자유도, 가반하중 외 1개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 191공식 |
| 무게 (kg) | 200공식 |
| 팔 길이 (cm) | 270공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 51공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 7.2공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 12공식 |
| 가반하중 (kg) | 20공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1공식 |
값별 메모 5개 보기
- 팔 길이
- 바닥~최대 2.7m 높이 도달
- 전신 자유도
- 베이스 8, 팔 7×2, 손 12×2, 목 2, 몸통 3
- 최고 속도
- 2 m/s
- 가반하중
- 공칭
- 구동 시간
- 60분 이상
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공식 페이지: dlr.de
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출처 1건
- dlr.de [1]