2013년에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 독일항공우주센터(DLR) 로봇·메카트로닉스 연구소의 성인 크기 2족 휴머노이드로, 거의 모든 관절에서 토크를 직접 제어해 견고한 보행·계단 오르기·다중 접촉 균형 같은 전신 제어 연구에 쓰여요. 2013년 처음 공개됐어요.
- 키 cm
- 174공식
- 무게 kg
- 76공식
- 전신 자유도 축
- 39공식
- 가반하중 kg
- 10공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 구동 방식, 보행 속도, 한 손 자유도 외 3개
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 174공식 |
| 무게 (kg) | 76공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 39공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 6공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 1.8공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 가반하중 (kg) | 10공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 관절 토크 센서, IMU 2, 발 힘·토크 센서 2, 스테레오 카메라 2, RGB-D 카메라 1공식 |
값별 메모 5개 보기
- 전신 자유도
- 다리 6×2·팔 6×2·손 6×2·몸통 1·목 1
- 구동 방식
- 관절 토크 센서 기반 토크 제어
- 보행 속도
- 0.5m/s
- 가반하중
- 공칭 하중
- 구동 시간
- 60분 이상
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 174cm ( 공식)
- 무게 76kg ( 공식)
- 전신 자유도 39축 ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: dlr.de
비교해 볼 만한 로봇
vs Expedition A3vs Apollo 2vs DR02vs T800vs Figure 03vs Galbot G1
출처 1건
- dlr.de [1]