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다이나 로보틱스 · 🇺🇸 미국

Taku

시범 투입바퀴형상업·서비스산업·물류발표일 2026.09

2026년 9월에 공개됐고, 지금은 ③ 시범 투입 단계예요. 다이나 로보틱스가 2026년 9월 29일 Dyna-2.1 물리 에이전트와 함께 공개한 반휴머노이드로, 사람 크기 상체와 접이식 하체, 4개의 조향 바퀴를 갖췄어요. 상업 세탁 교대 근무 같은 전체 작업 흐름을 자율로 수행하며 호텔·세탁소·식당에 투입되고 있어요.

키 cm
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
무게 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
전신 자유도 축
21공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류
  • ③ 시범 투입: 공장·물류센터 등 실제 고객 현장에서 시험 운용 중인 단계.
  • 바퀴형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, AI 모델
  • 마지막 확인 2026.09

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
관절
전신 자유도 (축)21공식
한 팔 자유도 (축)7공식
구동 방식전기식공식
연산·센서
AI 모델Dyna-2.1 (DYNA-2 정책 + 전신 제어 (RL) + 이해·계획 (VLM) 작업 오케스트레이터)공식
값별 메모 3개 보기
전신 자유도
상체 기준 21자유도
한 팔 자유도
저감속비 유성기어 액추에이터
구동 방식
저감속비 유성기어 액추에이터
Taku 공식 영상
YouTube에서 보기

키 비율

50cm100cm150cm200cm사람 170cm

공식 페이지: dyna.co

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