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엘리트 로봇 · 🇨🇳 중국

Centaur-G1

시범 투입바퀴형산업·물류상업·서비스연구·교육발표일 2026

2026년에 공개됐고, 지금은 ③ 시범 투입 단계예요. 중국 협동로봇 업체 엘리트 로봇(艾利特)의 바퀴형 양팔 휴머노이드 주력 모델로, 전신 20자유도·7자유도 팔 2개와 라이다·RGB-D·손목 스테레오 카메라·6축 힘 센서를 갖췄어요. 자체 산업용 피지컬 AI 플랫폼 '위안치 Primo'의 행동 생성 (VLA) 모델로 서버실 점검·포장 분류·실험실 피펫 작업 등을 겨냥하며 무료 시범 사용을 제공해요.

키 cm
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
무게 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
전신 자유도 축
20공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스 · 연구·교육
  • ③ 시범 투입: 공장·물류센터 등 실제 고객 현장에서 시험 운용 중인 단계.
  • 바퀴형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 손 하중, 센서, AI 모델
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 추정한 값: 배터리
  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
팔 길이 (cm)220공식
관절
전신 자유도 (축)20공식
한 팔 자유도 (축)7공식
손
한 손 하중 (kg)5공식
전원
배터리 (kWh)1.92추정
연산·센서
센서라이다, 머리 RGB-D 카메라, 손목 스테레오 근거리 카메라, 말단 6축 힘 센서공식
AI 모델위안치 Primo(元启Primo) 산업용 피지컬 AI 플랫폼: 다중 감각 인지 + 행동 생성 (VLA) + 공간 지능 모델공식
값별 메모 3개 보기
팔 길이
작업 반경 2,200mm, 작업 높이 1,500mm
한 손 하중
한 팔 최대
배터리
공식 48V 40Ah로 계산

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm
  • 전신 자유도 20축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: elibot.com

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