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엔진AI(중칭) · 🇨🇳 중국

PM01

판매 중이족 보행형연구·교육공연·엔터발표일 2024.12

PM01 그림

2024년 12월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 엔진AI의 138cm·40kg 경량 이족 휴머노이드로, 320° 회전 허리와 앞구르기 등 고동적 동작을 내세운 연구·교육용 모델이에요. 출시 프로모션가 1만3,700달러(2025년 3월 31일까지)로 판매를 시작했어요.

키 cm
138보도
무게 kg
44.5공식
전신 자유도 축
24보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
$14K공식

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육 · 공연·엔터
  • ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
  • 이족 보행형
  • 부품 공급 관계 1건

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 무게, 어깨 너비, 팔 길이, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크 외 9개
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 구동 시간
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)138보도
무게 (kg)44.5공식
어깨 너비 (cm)54공식
팔 길이 (cm)47공식
관절
전신 자유도 (축)24보도
한 팔 자유도 (축)5공식
한 다리 자유도 (축)6공식
허리 자유도 (축)1공식
머리·목 자유도 (축)1공식
최대 관절 토크 (N·m)164공식
구동 방식전기식보도
이동
보행 속도 (km/h)7.2공식
최고 속도 (km/h)7.2보도
전원
구동 시간 (시간)2보도
충전 시간 (시간)2공식
배터리 교체퀵릴리스 교체식(핫스왑 여부 미명시)공식
연산·센서
연산 장치8코어 CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16G공식
카메라 (개)2공식
라이다내비게이션판: 3D 라이다 / 교육판: 없음공식
소프트웨어
SDK·개발 환경2차 개발 지원(공식 문서)공식
공개 자료engineai_rl_lab(학습), engineai_ros2_workspace(배포) GitHub 저장소공식
가격·생산
가격$14K공식
값별 메모 16개 보기
무게
배터리 포함 약 44.5kg. 기존 값 40kg 정정
어깨 너비
전체 폭 540mm(1400×540×295)
팔 길이
한 팔 길이 470mm(내비게이션판), 양팔 스팬 1440mm
전신 자유도
23~24자유도로 보도 엇갈림
한 다리 자유도
내비게이션판 6; 교육판 표는 1로 오기 추정
허리 자유도
회전 300° 이상
최대 관절 토크
표 기준; 특징 섹션은 130 N·m 표기
구동 방식
허리 320° 회전
보행 속도
원본 2 m/s 이상(하드웨어 지원)
최고 속도
2m/s
구동 시간
약 2시간
충전 시간
54.6V/4.5A
배터리 교체
10000mAh 스마트 배터리
카메라
초광각 쌍안 카메라 2세트(머리·허리)
SDK·개발 환경
SDK 명칭 미공개
가격
2025년 3월 31일까지 두 에디션 프로모션가

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cmPM01138PM01PM01
  • 키 138cm ( 보도)
  • 무게 44.5kg ( 공식)
  • 전신 자유도 24축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

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출처 6건