2025년 6월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 산업용 로봇 업체 에스툰(埃斯顿) 자회사 에스툰 쿠줘(酷卓)의 2세대 이족 휴머노이드로, 2025년 6월 공개됐어요. 7자유도 양팔과 자체 강성·준직구동 관절 모듈을 쓰며 자동차 조립·전자 조립·물류 현장의 중량 운반과 정밀 조립을 겨냥해요.
- 키 cm
- 170공식
- 무게 kg
- 70공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 10공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 머리·목 자유도, 한 손 자유도 외 3개
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170공식 |
| 무게 (kg) | 70공식 |
| 팔 길이 (cm) | 60.2공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 가반하중 (kg) | 10공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 휴머노이드 '대뇌' 컨트롤러 + '소뇌' 컨트롤러공식 |
| 센서 | 머리·가슴 카메라, 마이크·스피커, 선택형 손 촉각 센서공식 |
값별 메모 3개 보기
- 무게
- 배터리 제외
- 전신 자유도
- 29 또는 31(허리 1/3자유도), 손 제외: 팔 7×2 + 다리 6×2 + 머리 2 + 허리 1~3
- 가반하중
- 한 팔 5kg(손 제외)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 공식)
- 무게 70kg ( 공식)
- 전신 자유도 31축 ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: codroid.ai
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs H2-X
출처 1건
- codroid.ai [1]