2024년 9월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 푸리에의 2세대 휴머노이드로, 175cm·63kg에 53자유도와 6개 어레이형 촉각 센서를 갖춘 12자유도 손을 탑재했어요. 분리형 배터리 용량을 두 배로 늘려 구동시간을 1시간 연장했으며, 2025년 8월 GR-3로 이어졌어요.
- 키 cm
- 175공식
- 무게 kg
- 63공식
- 전신 자유도 축
- 53공식
- 가반하중 kg
- 3공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도, 가반하중, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 시간
- 마지막 확인 2024.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 175공식 |
| 무게 (kg) | 63공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 53공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 12공식 |
| 가반하중 (kg) | 3공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 손당 6개 어레이형 촉각 센서공식 |
값별 메모 4개 보기
- 전신 자유도
- 손 포함
- 구동 방식
- FSA 액추에이터. 최대 380N·m 보도(미확인)
- 가반하중
- 단일 팔 3kg (양팔 기준 미공표)
- 구동 시간
- 공식은 '구동시간 1시간 연장'만 언급
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 175cm ( 공식)
- 무게 63kg ( 공식)
- 전신 자유도 53축 ( 공식)
- 한 손 자유도 12축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: fftai.com