2026년 1월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 갤봇이 2026년 1월 공개한 산업용 중하중 바퀴형 휴머노이드로, 양팔 최대 50kg을 들고 지면부터 2.3m 선반까지 작업해요. AstraBrain(银河星脑) 기반 무원격 자율 작업을 내세우며 CATL(宁德时代) 양산 라인에 투입됐어요.
- 키 cm
- 179.3공식
- 무게 kg
- 320공식
- 전신 자유도 축
- 17공식
- 가반하중 kg
- 50공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 3건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식, 최고 속도 외 9개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 방진·방수, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 179.3공식 |
| 무게 (kg) | 320공식 |
| 팔 길이 (cm) | 92공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 17공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 50공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 2.88추정 |
| 충전 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 교체 | 배터리 핫스왑(24/7 운용)공식 |
| 방진·방수 | IP54보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB (275 TOPS)공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
| 라이다 | 3D LiDAR 3개(머리 1, 섀시 2)공식 |
| 센서 | 머리 양안 카메라·3D LiDAR, 가슴 깊이 카메라 2개·6축 힘센서 2개, 섀시 3D LiDAR 2개공식 |
| AI 모델 | AstraBrain(银河星脑) 피지컬 AI 파운데이션 모델공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 2026년 3월 검수 후 CATL 양산 라인에서 3개월 이상 연속 작업보도 |
값별 메모 6개 보기
- 키
- 최대 높이, 승강 행정 750mm
- 팔 길이
- 어깨~손목 팔 길이 920mm, 수평 작업 범위 0~2400mm
- 전신 자유도
- 목 2, 팔 7×2, 승강 1 (섀시·그리퍼 제외)
- 최고 속도
- 1.5 m/s, 4륜 조향 전방향 섀시
- 가반하중
- 양팔 최대 50kg(보도자료는 '연속' 50kg으로 표현)
- 배터리
- 공식 48V 30Ah × 2에서 계산
Galbot S1 공식 영상키 비율
공식 페이지: galbot.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Genie G2vs HMND 01 Alpha Bipedalvs Genie G1vs Digit 5vs 4NE1 Gen 4vs MagicBot D1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT 시리즈 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
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갤봇(인허퉁융) 뉴스 · 최신순이미지 출처
- Galbot S1 3D 모델 렌더 · 원본 Galbot S1 (galbot_s1.urdf: 승강 1·목 2·팔 7×2 + 평행 그리퍼, 4륜 조향 섀시) (urdf/galbot_s1.urdf) · © Galbot (GitHub: GalaxyGeneralRobotics) · Apache-2.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 15개 관절), 투명 배경 WebP로 저장 · 제조사 모델 파일 색상 (참고 사진: 1 2) · 확인일 2026-10-29