2026년에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 광둥 톈지(天机) 지능시스템의 젠토 브랜드 바퀴형 접이식 휴머노이드로, 170cm에서 79cm까지 접히는 몸체에 7자유도 힘 제어 양팔과 전방향 바퀴 섀시를 얹었어요. 자체 MEMS 관절 토크 센서로 전신 힘 제어를 하며 상업 서비스·가정·점검·연구용을 겨냥해요.
- 키 cm
- 170공식
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 26공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 가정 · 산업·물류 · 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 한 손 하중, 구동 시간, 배터리 교체, 연산 장치 외 4개
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 무게, 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 26공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 한 손 하중 (kg) | 6공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.65추정 |
| 배터리 교체 | 교체식(빠른 교체) + 자동 충전공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
| 라이다 | 3D 라이다공식 |
| 센서 | 3D 라이다, 초음파 레이더, 비전, 관절 토크 센서(0.02N·m 분해능)공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS 2, SDK·2차 개발 API공식 |
값별 메모 6개 보기
- 키
- 최대 펼침 170cm, 최소 접힘 79cm
- 전신 자유도
- 손 제외. 허리·다리 6자유도 포함
- 구동 방식
- 관절 토크 센서 기반 힘 제어
- 한 손 하중
- 한 팔 정격
- 구동 시간
- 연속 4~8시간
- 배터리
- 48V 34.4Ah 리튬인산철 공식 표기로 환산
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 공식)
- 전신 자유도 26축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: gentorobotics.ai
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs H2-X
출처 1건
- gentorobotics.ai [1]