2024년 8월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 중국 산업자동화 업체 허촨과기(HCFA) 자회사 저장허촨휴머노이드로봇이 만든 176cm 범용 휴머노이드로, 2024년 8월 세계로봇대회에 저장공업대와 공동 개발 시제품으로 처음 나왔어요. 회전·직선(행성 롤러 스크루) 관절 모듈, 프레임리스·코어리스 모터, 엔코더, 드라이버를 자체 생산하는 부품 일괄 공급을 내세우며, 공개 당시 몸체 부품의 90%를 자체 제작했어요.
- 키 cm
- 176공식
- 무게 kg
- 75공식
- 전신 자유도 축
- 52공식
- 가반하중 kg
- 5공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식, 최고 속도, 가반하중, 연산 성능
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
세대별 진화
- YOLO-01
- YOLO-02
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 176공식 |
| 무게 (kg) | 75공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 52공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 204공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 8공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 5공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
값별 메모 5개 보기
- 전신 자유도
- 손 포함 여부 미기재
- 최대 관절 토크
- Hu-MRS200N 회전 모듈 피크(정격 140N·m)
- 구동 방식
- 자체 회전 관절 14개(피크 최대 204N·m) + 직선 관절 14개(행성 롤러 스크루, 피크 최대 5,000N) 배치도 공개
- 최고 속도
- 최고 보행 속도
- 가반하중
- 한 팔 최대 하중
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 176cm ( 공식)
- 무게 75kg ( 공식)
- 전신 자유도 52축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: hcfa.cn
비교해 볼 만한 로봇
vs Walker S2vs Cruzr S2vs PHYBOT M1vs DR02vs K2 Bumblebeevs MenteeBot V3.1
출처 1건
- hcfa.cn [1]