로봇 목록

광구둥즈(光谷东智) · 🇨🇳 중국

Lumen H1

양산이족 보행형상업·서비스연구·교육발표일 2025

Lumen H1 그림

2025년에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 우한 광구둥즈(光谷东智)의 '광자(光子) 가족' 풀사이즈 이족 휴머노이드로, 키 169cm·약 69kg에 손 포함 능동 40자유도와 6자유도 손을 갖추고 안내·전시·연구용으로 쓰여요. 회사는 HEC·아지봇(智元)·북경대 우한 AI연구원·링추(灵初)의 합작사로, 키·무게가 아지봇 远征 A2와 같아 이를 기반으로 한 것으로 보여요.

키 cm
169공식
무게 kg
69공식
전신 자유도 축
40공식
가반하중 kg
2공식
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 상업·서비스 · 연구·교육
  • ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식 외 7개
  • 마지막 확인 2026

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)169공식
무게 (kg)69공식
관절
전신 자유도 (축)40공식
한 팔 자유도 (축)7공식
한 다리 자유도 (축)6공식
머리·목 자유도 (축)2공식
최대 관절 토크 (N·m)512공식
구동 방식전기식공식
이동
최고 속도 (km/h)2.9공식
손
한 손 자유도 (축)6공식
가반하중 (kg)2공식
전원
구동 시간 (시간)2공식
배터리 (kWh)0.7공식
배터리 교체교체식공식
연산·센서
센서라이다, RGBD 카메라, 마이크(고소음 환경 음성 인식률 96%)공식
값별 메모 6개 보기
무게
약 69kg(순중량)
전신 자유도
팔 7×2 + 다리 6×2 + 머리 2 + 손 6×2 (손 포함)
최대 관절 토크
일체형 관절 피크 토크
최고 속도
자율 내비게이션 최고 0.8m/s
가반하중
전신 파지 최대
배터리
700Wh

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cmLumen H1169Lumen H1Lumen H1
  • 키 169cm ( 공식)
  • 무게 69kg ( 공식)
  • 전신 자유도 40축 ( 공식)
  • 한 손 자유도 6축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: hecbot.cn

비교해 볼 만한 로봇

vs NEXTAGEvs Embodied Tiangong 3.0vs 夏澜 S02vs NEOvs Clone Alphavs Galaxea R1 Pro

출처 1건