2025년 5월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. Hugging Face가 The Robot Studio와 2025년 5월 공개한 오픈소스 풀사이즈 휴머노이드로, 66개 능동 자유도와 약 $3,000의 목표 가격을 내세웠어요. 3D 프린팅 부품과 정교한 손을 쓰며 2025년 말 초기 출하를 예고했어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 66보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- $3K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 팔 자유도, 구동 방식, 손가락, 센서, SDK·개발 환경
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 공개 자료, 가격
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 가반하중, 구동 시간
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 관절 | |
|---|---|
| 전신 자유도 (축) | 66보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 손가락 (개) | 5공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 원격조작용 외골격 팔(1:1 관절 매핑)·장갑(Homunculus), 기록용 USB 카메라공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | LeRobot (pip install lerobot[hopejr]) — 보정·원격조작·데이터 기록·ACT 학습 지원공식 |
| 공개 자료 | 오픈소스 하드웨어·소프트웨어보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $3K보도 |
값별 메모 4개 보기
- 한 팔 자유도
- 어깨 3(피치·요·롤) + 팔꿈치 1 + 손목 3(피치·요·롤)
- 구동 방식
- 팔·손 Feetech 서보, 휴머노이드 본체 Robstride 02 모터로 업데이트
- SDK·개발 환경
- 기록·학습 기능은 실험 단계로 표기
- 가격
- 관세에 따라 변동 가능한 추정가
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 전신 자유도 66축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: huggingface.co
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