2011년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 이탈리아 기술연구원(IIT)이 EU AMARSI 프로젝트 지원으로 개발한 순응형(compliant) 이족 연구 휴머노이드로, 엉덩이·무릎·발목·어깨·팔꿈치에 자체 직렬 탄성 액추에이터(SEA)를 넣어 밀려도 넘어지지 않는 균형 제어를 시연했어요. 이후 WALK-MAN 등 후속 연구 플랫폼으로 이어졌어요.
- 키 cm
- 94.5보도
- 무게 kg
- 31.2보도
- 전신 자유도 축
- 25보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 센서
- 마지막 확인 2013.04
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 94.5보도 |
| 무게 (kg) | 31.2보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 25보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 탄성 관절별 토크 센서, 양 발목 6축 힘/토크 센서보도 |
값별 메모 3개 보기
- 키
- 발끝~목 기준
- 전신 자유도
- 이 중 14개 관절이 순응형
- 구동 방식
- IIT 자체 직렬 탄성 액추에이터(SEA), 나머지 관절은 강성
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 94.5cm ( 보도)
- 무게 31.2kg ( 보도)
- 전신 자유도 25축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
출처 1건
- spectrum.ieee.org [1]