2025년 9월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. KAIST 기계공학과 박해원 교수팀(휴보랩)이 모터·감속기·드라이버를 자체 제작하고 강화학습 보행 정책을 시뮬-투-리얼로 이식한 차세대 휴머노이드 하체 플랫폼이에요. 평지 최고 3.25m/s(약 12km/h), 30cm 이상 단차 극복을 시연했으며 황보제민·김상배(MIT) 교수팀 등과 상체·손을 결합한 전신 휴머노이드로 확장할 계획이에요.
- 키 cm
- 165공식
- 무게 kg
- 75공식
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 구동 방식, 달리기 속도, AI 모델
- 마지막 확인 2025.09
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 165공식 |
| 무게 (kg) | 75공식 |
| 관절 | |
| 구동 방식 | electric (모터·감속기·모터 드라이버 자체 설계·제작)공식 |
| 이동 | |
| 달리기 속도 (km/h) | 11.7공식 |
| 연산·센서 | |
| AI 모델 | 자체 강화학습 알고리즘으로 학습한 보행 전신 제어 모델 (Sim-to-Real)공식 |
값별 메모 3개 보기
- 키
- 전신 목표 사양
- 무게
- 전신 목표 사양
- 달리기 속도
- 3.25m/s, 목표 4.0m/s(약 14km/h)
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 165cm ( 공식)
- 무게 75kg ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.