2025년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 가와사키중공업이 2025년 12월 국제로봇전(iREX)에서 공개한 9세대 재난대응·산업용 이족 휴머노이드로, 190cm·99kg 체격에 하체 속도를 v8 대비 2배로 높이고 가슴 LiDAR와 VR 원격조작을 추가했어요. 이전 모델은 Kaleido 8이며, 2026년 10월 Noetra의 피지컬 AI 통합 계획과 2030년 산업 투입 목표가 보도됐다(10세대는 소형화해 개발 중).
- 키 cm
- 190보도
- 무게 kg
- 99보도
- 전신 자유도 축
- 30보도
- 가반하중 kg
- 18보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 손가락, 가반하중, 구동 시간 외 3개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 190보도 |
| 무게 (kg) | 99보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 30보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5보도 |
| 손 | |
| 손가락 (개) | 5보도 |
| 가반하중 (kg) | 18보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 0.5보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 머리 스테레오 카메라, 가슴 LiDAR보도 |
| AI 모델 | NVIDIA Isaac Sim 대규모 병렬 강화학습 보행 정책 + 마쓰오연구소 공동 개발 Sim2Real 강화학습 정책(중량물 운반, 2026), 음성 지시·생성형 AI(클라우드 플랫폼 '로보크로스') 연동, HMD(Meta Quest 3) 원격조작 / Noetra 피지컬 AI 플랫폼 통합 계획보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 2030년경 원격 보조 산업 투입, 2040년경 비정형 환경 자율 운용 목표보도 |
값별 메모 6개 보기
- 전신 자유도
- 손 제외 전신 30축
- 최고 속도
- 최고속도
- 가반하중
- 최대 18kg 취급 보도(애그리게이터). iREX 2025 재난 시연에서 30kg 선반을 '양손'으로 이동(PC Watch; 기존 '한 손' 기재는 오기로 수정), 2026-05-21 산호세 Physical AI Center 개소식에서 22.7kg 바구니 양손 들기(마쓰오연구소 2026-10-13 발표)
- 구동 시간
- 로봇 단독 약 30분
- AI 모델
- 마쓰오연구소 협업: 착수부터 실기 검증까지 6주, 하네다 KAWARUBA에서 시험
- 생산·출하
- humanoid.guide는 상용 버전 목표를 2035년으로 표기 — 출처 간 시점 상이
Kaleido 9 공식 영상키 비율
공식 페이지: kawasakirobotics.com
비교해 볼 만한 로봇
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