2025년 5월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 케플러의 산업용 휴머노이드 K2 '범블비'로, 회전형과 행성 롤러 스크류 선형 액추에이터를 결합한 하이브리드 구조와 무릎을 편 보행이 특징이에요. 2025년 9월 24.8만 위안에 양산을 시작했고 1시간 충전으로 8시간 작업해요. 후속 K3는 2026년 7월 WAIC에서 공개됐어요.
- 키 cm
- 175공식
- 무게 kg
- 75공식
- 전신 자유도 축
- 52공식
- 가반하중 kg
- 30공식
- 가격
- $34K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도, 가반하중, 구동 시간, 연산 장치 외 2개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 최대 관절 토크, 보행 속도, 손가락, 촉각 센서, 충전 시간, 연산 성능, 가격, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 루머로만 알려진 값: 배터리
세대별 진화
- Forerunner K1
- Forerunner K2
- K2 Bumblebee
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 175공식 |
| 무게 (kg) | 75공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 52공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 200보도 |
| 구동 방식 | electric (KEPLERGEAR 자체 행성 롤러 스크류 선형 액추에이터 + 회전형 + 마이크로 액추에이터 하이브리드)공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 5보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 11공식 |
| 손가락 (개) | 5보도 |
| 가반하중 (kg) | 30공식 |
| 촉각 센서 | 손가락당 접촉 힘센서 25개, 손목 6축 F/T 센서보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 2.33루머 |
| 충전 시간 (시간) | 1보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 100 TOPS 고성능 메인보드 + 자체 Nebula(星云) 시스템공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 100보도 |
| 센서 | 유연(촉각) 센서, 손목 6축 힘센서, 순수 비전 시스템(시각 SLAM), 관성센서, 청각센서·스피커, 손가락당 촉각점 25개공식 |
| AI 모델 | 자체 계층형 엔드투엔드 피지컬 AI(인지→신경 결정→구동 3계층, 'KEPLER Embodied AI Gen3.0' 엔드투엔드 대모델) + Kepler OS/Nebula 시스템, 보행은 강화·모방학습. 2026년 '역촉각 전모달 VTLA 대모델' 시연공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $34K보도 |
| 생산·출하 | 2025년 9월 양산·출하 개시. 수천 대 규모 프레임워크 계약(총 수억 위안)보도 |
값별 메모 17개 보기
- 키
- 공식 사이트 K2 3개 버전(이족 개발판·바퀴형 개발판·기본판) 모두 175cm. 일부 사양 페이지의 178cm/85kg/40DoF는 이전 모델 K1(Forerunner) 수치
- 무게
- 이족 개발판·기본판 75kg, 바퀴형 개발판 135kg. 85kg 보도는 K1 수치와 혼동
- 전신 자유도
- 손 포함: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 11×2 등 전신 52(개발판). 기본판은 30자유도
- 최대 관절 토크
- 회전 액추에이터 피크 200 N·m 보도; rbtx는 220 N·m 표기
- 구동 방식
- 선형: 피크 8,200N, 에너지 변환효율 81.3% / 회전형: 피크 토크 220N·m, 반복정밀도 0.01°, 자체 개발 비율 85%
- 보행 속도
- humanoid.guide 최고속도 3 km/h와 상충 표기(보행 5)
- 한 손 자유도
- KEPLERGEAR 11자유도 촉각 덱스터러스 핸드, 손가락당 촉각점 25개, 손목 6축 힘센서
- 가반하중
- 공식 사이트 '양팔 협동 운반 25~30kg'(한 팔 15kg 보도)
- 구동 시간
- 공식 '1시간 충전, 8시간 연속 작업'. 일부 사양 페이지 2~3시간 표기는 근거 불명
- 배터리
- 애그리게이터 수치, 케플러 공식 미공개
- 충전 시간
- 1시간 충전 8시간 구동 다수 매체 보도
- 연산 장치
- 공식 사이트 내 불일치: 버전 비교표·구성표는 100 TOPS, 제품 소개 카드 1곳은 275 TOPS 표기. 연산 업그레이드 지원
- 연산 성능
- 최대 100 TOPS
- 센서
- 보도 기준 통합 센서 80개 이상
- AI 모델
- VTLA는 WAIC 2026 옷개기 시연용으로 소개, K2 탑재 여부는 명시되지 않음
- 가격
- 공식 판매가 24.8만 위안(약 3.4만 달러). 기본형 약 3만 달러라는 보도도 있음
- 생산·출하
- 실제 인도 대수 미공개 / 회사 전체 2026년 유효 산업 수주 4,700만 위안 이상(WAIC 2026), 포산·장인 생산기지 증설 중
K2 Bumblebee (大黄蜂) 공식 영상키 비율
공식 페이지: gotokepler.com
비교해 볼 만한 로봇
vs DR02vs MenteeBot V3.1vs PUDU D7vs T170Avs Walker S2vs Cruzr S2