2011년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). KIST가 개발한 표정 구현형 이족보행 휴머노이드로, 눈·눈꺼풀·입술을 움직여 표정을 짓고 음성 명령 이해·얼굴 인식을 해요. 외형 디자인을 먼저 정하고 기구를 설계했으며 ZMP 기반 보행 제어를 썼어요.
- 키 cm
- 120보도
- 무게 kg
- 42보도
- 전신 자유도 축
- 44보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 공연·엔터
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 센서
- 마지막 확인 2011
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 120보도 |
| 무게 (kg) | 42보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 44보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 스테레오 카메라, 초음파, 발 6축 힘·토크, 3축 관성, Kinect, 마이크보도 |
값별 메모 2개 보기
- 전신 자유도
- 머리·얼굴 17, 팔 6×2, 손 1×2, 허리 1, 다리 6×2 (본문 43)
- 구동 방식
- DC 모터+하모닉 드라이브
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 120cm ( 보도)
- 무게 42kg ( 보도)
- 전신 자유도 44축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
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