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한국과학기술연구원 · 🇰🇷 한국

MAHRU · AHRA (마루·아라)

단종이족 보행형연구·교육발표일 2005

2005년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). KIST가 정보통신부 과제로 개발한 '네트워크 기반 휴머노이드'로, 외부 대용량 컴퓨터와 무선 연결해 지능을 확장하는 구조였어요. 삼성전자가 몸체 플랫폼 개발에 참여했으며 2005년 부산 APEC에서 아리랑에 맞춰 춤을 선보였어요.

키 cm
150보도
무게 kg
67보도
전신 자유도 축
35보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 보행 속도, 센서
  • 마지막 확인 2005

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. MAHRU · AHRA2005년
  2. MAHRU-III2007년
  3. MAHRU-Z2010년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)150보도
무게 (kg)67보도
관절
전신 자유도 (축)35보도
구동 방식전기식보도
이동
보행 속도 (km/h)1.2보도
연산·센서
센서스테레오 카메라, 마이크, 힘/토크 센서, 자이로 센서보도
값별 메모 2개 보기
전신 자유도
KIST 사양 페이지(2011 아카이브) 인용
구동 방식
리튬폴리머 배터리 48V-20A

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm150MAHRU · AHRAMAHRU · AHRA
  • 키 150cm ( 보도)
  • 무게 67kg ( 보도)
  • 전신 자유도 35축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

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