2024년에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 독일 카를스루에 공대(KIT) H²T 연구실의 ARMAR 시리즈 7번째 로봇으로, 전방향 바퀴 플랫폼 위에 토크 제어 8자유도 팔 2개와 손 카메라를 단 가정·요양시설 보조용 연구 휴머노이드예요. 사람의 실제 시범을 보고 동작을 배우고 음성 명령과 몸짓을 이해해 식기세척기 정리·문 열기·물건 건네기 등을 시연했어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 가정
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 한 손 자유도, 센서, SDK·개발 환경
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 전신 자유도, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 관절 | |
|---|---|
| 한 팔 자유도 (축) | 8공식 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 3공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 4공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 양손 RGB 카메라, 머리 다중 카메라 시스템공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ArmarX (ARMAR-6·ARMAR-DE와 공유하는 인지 소프트웨어 구조)공식 |
값별 메모 3개 보기
- 한 팔 자유도
- 토크 제어 팔
- 허리 자유도
- 인사·상체 높이 조절용 무릎·고관절 2자유도
- 한 손 자유도
- 과소구동 5지 손
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 한 손 자유도 4축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: h2t.iar.kit.edu
비교해 볼 만한 로봇
vs NEOvs ALICE 4vs Expedition A3vs Genie G1vs Genie G2vs Lingxi X2
출처 1건
- h2t.iar.kit.edu [1]