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멘로 리서치 · 🇸🇬 싱가포르

Asimov 1

판매 중이족 보행형연구·교육발표일 2026.05

Asimov 1 그림

2026년 5월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 싱가포르 멘로 리서치(Menlo Research)의 오픈소스 이족 휴머노이드로, 약 1.2m·35kg에 구동 관절 25개를 갖추고 기구 CAD·전기 설계·MuJoCo/URDF 모델·펌웨어·부품표를 모두 공개해요. 직접 조립하는 키트(약 1만5천 달러 목표가, 보증금 499달러 주문)로 판매되며, 에이전트 친화 SDK와 시뮬레이션-실기 무조정 전이를 내세워요.

키 cm
120공식
무게 kg
35공식
전신 자유도 축
25공식
가반하중 kg
5공식
가격
$15K보도

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식 외 5개
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 가격
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)120공식
무게 (kg)35공식
관절
전신 자유도 (축)25공식
한 팔 자유도 (축)5공식
한 다리 자유도 (축)6공식
허리 자유도 (축)1공식
머리·목 자유도 (축)2공식
구동 방식전기식공식
손
가반하중 (kg)5공식
연산·센서
연산 장치Radxa CM5 (모션 제어) + Raspberry Pi 5 (미디어·네트워크)공식
센서IMU, 단안 카메라, 스테레오 마이크 어레이, 스피커공식
소프트웨어
SDK·개발 환경Asimov Edge/SDK, Isaac Lab·MJLab 학습 템플릿 (클라이언트 SDK 개발 중)공식
공개 자료기구 CAD, 전기 설계, MJCF/URDF, 펌웨어, 부품표 공개공식
가격·생산
가격$15K보도
값별 메모 5개 보기
키
약 1.2m
무게
약 35kg
전신 자유도
구동 관절 25(다리 6×2, 팔 5×2, 허리 1, 목 2). 손 없음(손목 확장부로 추가 가능)
가반하중
팔당 정격 5kg, 피크 15kg
가격
DIY 키트 목표가(부품표 원가 수준). 공식 사이트는 보증금 499달러 주문만 표기, 2만 달러 보도도 있음

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cmAsimov 1120Asimov 1Asimov 1
  • 키 120cm ( 공식)
  • 무게 35kg ( 공식)
  • 전신 자유도 25축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: menlo.ai

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