1993년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). MIT 인공지능연구소 로드니 브룩스 그룹이 1993년부터 만든 상체형 휴머노이드로, 받침대에 고정된 몸통에 6자유도 팔 2개·3자유도 허리·4자유도 목·3자유도 눈을 갖췄어요. '사람 같은 지능에는 사람 같은 몸과 상호작용이 필요하다'는 가설을 검증하려 직렬 탄성 구동기를 써서 사람과 안전하게 상호작용하도록 했어요.
- 키 cm
- 172보도
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 22공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 혼합형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 구동 방식, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키
- 마지막 확인 1993
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 무게, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 172보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 22공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 구동 방식 | electric (직렬 탄성 구동기, DC 기어모터)공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 비디오 카메라, 관절 위치·토크 센서공식 |
값별 메모 2개 보기
- 키
- 받침대 포함
- 전신 자유도
- 팔 6×2, 허리 3, 목 4, 눈 3
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 172cm ( 보도)
- 전신 자유도 22축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: ai.mit.edu