2010년 2월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. NASA와 GM이 2010년 2월 공개한 정밀 조작형 휴머노이드로, 2011년 2월 디스커버리호(STS-133)에 실려 국제우주정거장(ISS)에 간 첫 인간형 로봇이에요. 상체형으로 시작해 2014년 정거장 내부를 오르는 다리 2개(등반 매니퓰레이터)가 추가됐어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 42공식
- 가반하중 kg
- 9공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 혼합형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 어깨 너비, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도, 손가락 외 5개
- 마지막 확인 2025.07
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 어깨 너비 (cm) | 81공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 42공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 1공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 3공식 |
| 구동 방식 | electric (서보모터 54개, 직렬탄성 관절·관절 토크제어 10kHz)공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 12공식 |
| 손가락 (개) | 5공식 |
| 가반하중 (kg) | 9공식 |
| 촉각 센서 | 손가락 6축 소형 로드셀(손당 최대 14개), 그램 단위 감지공식 |
| 연산·센서 | |
| 카메라 (개) | 2공식 |
| 센서 | 머리 카메라 다수(헤드 센서 시스템), 다층 센서공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS 기반 R2 시뮬레이션 공개공식 |
값별 메모 6개 보기
- 어깨 너비
- 폭 32인치
- 전신 자유도
- 서보 모터 54개로 제어
- 머리·목 자유도
- 목 3자유도(이중 피치)
- 한 손 자유도
- 엄지 4자유도 포함, 힘줄(텐던) 구동
- 가반하중
- 팔을 뻗은 상태 최소 20lb(약 9kg) 들기
- 카메라
- 머리 고해상도 스테레오 카메라 + 확장용 적외선 카메라
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 전신 자유도 42축 ( 공식)
- 한 손 자유도 12축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: nasa.gov
비교해 볼 만한 로봇
vs NEOvs ALICE 4vs Expedition A3vs Genie G1vs Genie G2vs Lingxi X2