2013년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. NASA 존슨우주센터가 약 15개월 만에 제작해 2013년 DARPA 로보틱스 챌린지 예선에 출전한 이족 휴머노이드로, 직렬 탄성 구동기와 세 손가락·엄지 손을 갖췄어요. 이후 손·발목·센서를 개량하고 IHMC와 보행 알고리즘을 구현해 우주 로보틱스 챌린지에 쓰였어요.
- 키 cm
- 188공식
- 무게 kg
- 136공식
- 전신 자유도 축
- 44공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 손가락, 구동 시간, 배터리 외 2개
- 마지막 확인 2023.07
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 188공식 |
| 무게 (kg) | 136공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 44공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 손가락 (개) | 4공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.8공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i7 ×2공식 |
| 센서 | 3자유도 목의 Carnegie Robotics MultiSense SL(레이저·스테레오·구조광), 몸통 전후 위험 감지 카메라, 골반 IMU 2개공식 |
값별 메모 6개 보기
- 키
- 6피트 2인치
- 무게
- 300파운드
- 한 팔 자유도
- 전완 포함 팔당 7관절
- 구동 방식
- 직렬 탄성 회전·선형 구동기
- 손가락
- 세 손가락 + 엄지
- 구동 시간
- 자체 듀얼 전압 배터리 약 1시간, 유선 전원 가능
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 188cm ( 공식)
- 무게 136kg ( 공식)
- 전신 자유도 44축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: nasa.gov
비교해 볼 만한 로봇
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출처 1건
- nasa.gov [1]