2026년 10월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 2026년 10월 22일 뮌헨 TUM RoboGym 개소와 함께 공개된 4NE1 4세대로, 이전 세대(Gen 3/3.5) 대비 20% 경량화된 슬림한 몸체와 섬유 외피, 센서 스킨을 갖추고 양산을 준비 중이에요. NEURON AI 파운데이션 모델로 구동되며 바퀴형·7축 확장형 변형과 소형 4NE1 Mini도 있어요.
- 키 cm
- 180공식
- 무게 kg
- 64추정
- 전신 자유도 축
- 55보도
- 가반하중 kg
- 15공식
- 가격
- $111K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 가정
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 3건
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 최고 속도, 가반하중, 센서, AI 모델, 생산·출하
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도, 손가락, 촉각 센서, 구동 시간, 연산 장치, SDK·개발 환경 외 1개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 무게
세대별 진화
- 4NE1
- 4NE1 Gen 4
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 180공식 |
| 무게 (kg) | 64추정 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 55보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 12보도 |
| 손가락 (개) | 5보도 |
| 가반하중 (kg) | 15공식 |
| 촉각 센서 | 센서 스킨: 근접·접촉 감지보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 7보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Qualcomm 로보틱스 플랫폼(Dragonwing IQ10 시리즈를 레퍼런스 설계로 공동 개발)보도 |
| 센서 | 360° 인식, 센서 스킨(촉각·힘 감지), 3D 비전공식 |
| AI 모델 | NEURON AI (Perception-Language-Action 파운데이션 모델, 온보드 실행)공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | Python/C++ SDK, ROS2, Neura OS보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $111K보도 |
| 생산·출하 | Gen 4 양산 준비 중(일정 미공개), NEURA Gym에서 운용. 4NE1 Mini 2026년 봄 첫 인도공식 |
값별 메모 9개 보기
- 무게
- Gen 4 공식 kg 미공개. 공식 페이지의 80kg 표기는 Gen 3 데이터시트(V7, 2026-06) 값이며, NEURA는 Gen 4가 이전 세대보다 약 20% 가볍다고 발표 → 80kg × 0.8 ≈ 64kg로 계산(기존 'official 80kg'은 Gen 3 수치라 교체)
- 전신 자유도
- Gen 3 공식 데이터시트(V7, 2026-06-05) 값. Gen 4 전신 자유도는 미공개
- 한 손 자유도
- Gen 3 공식 데이터시트 값. Gen 4는 '개선된 손'만 언급
- 손가락
- 모델에 따라 상이
- 가반하중
- 10~20kg 범위. Gen 3.5는 최대 리프트 100kg 보도 / Gen 3 데이터시트: 팔 하중 20kg, 다리 지지 구성 시 최대 100kg
- 구동 시간
- 약 6~8시간 범위의 대표값
- 연산 장치
- 2026-03 Qualcomm–NEURA 협력 발표, Gen 3 데이터시트에 Qualcomm 로고. Gen 4 탑재 칩 사양은 미공개. 공식 페이지: 모든 AI 처리는 온보드 실행
- 센서
- Gen 3 데이터시트: 360° 인식, 인체 감지 안전센서(옵션), 경로계획·장애물 회피
- 가격
- Gen 3.5 온라인 판매가 기준(다른 출처 11.5만 달러). Gen 4 가격 미공개
4NE1 Gen 4 공식 영상키 비율
공식 페이지: neura-robotics.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Genie G1vs Digit 5vs MagicBot D1vs MagicBot X1vs CYBORG-R01vs MATRIX-1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| AI 칩 | 퀄컴 | Dragonwing Robotics IQ10 (레퍼런스 설계) | 보도 |
| 액추에이터 | 셰플러 | 유성기어 관절 액추에이터 공동개발·공급 (최대 250Nm) | 공식 |