2019년에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). PAL 로보틱스의 키 165cm 바퀴형 소셜 휴머노이드로, 터치스크린·LCD 눈·두 팔을 갖추고 안내·접객과 인간-로봇 상호작용 연구에 쓰여요. 24V 배터리로 8~12시간 구동하며 NVIDIA Jetson 등 GPU 옵션을 제공해요.
- 키 cm
- 165공식
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 14공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 연구·교육
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 구동 방식, 구동 시간, 연산 장치, 센서
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 무게, 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 165공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 14공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 10공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.96추정 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel i5/i7/i9 + 선택 NVIDIA Jetson Xavier NX/Orin공식 |
| 센서 | 머리 RGB 또는 RealSense D435i, 몸통 전면 D435i·후면 T265, 선택 라이다(YDLIDAR TG15), 4-마이크 어레이, 10.1인치 터치스크린공식 |
값별 메모 3개 보기
- 전신 자유도
- 공식 데이터시트: 머리 2 + 이동 베이스 2 + 팔 5×2 (온라인 문서에는 팔 4자유도 표기도 있음)
- 구동 시간
- 8~12시간
- 배터리
- 24V 40Ah 기준 계산 (옵션 60Ah)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 165cm ( 공식)
- 전신 자유도 14축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: pal-robotics.com
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부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 엔코더 | RLS | 자기식 엔코더 | 보도 |