2023년 5월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). PAL 로보틱스가 ICRA 2023에서 공개한 바퀴형 양팔 모바일 매니퓰레이터로, 토크 제어가 가능한 7자유도 팔 2개와 승강 몸통, 메카넘 휠을 갖췄어요. ROS 2를 완전 지원해 피지컬 AI·로봇 학습 연구용으로 판매돼요.
- 키 cm
- 120보도
- 무게 kg
- 96보도
- 전신 자유도 축
- 23공식
- 가반하중 kg
- 6공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 산업·물류
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 가반하중, 연산 장치, 센서, SDK·개발 환경
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 구동 시간
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 120보도 |
| 무게 (kg) | 96보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 23공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 6공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4.5보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel i5·16GB RAM (i7·32GB 또는 NVIDIA Jetson 옵션)공식 |
| 센서 | 머리 RGB-D 카메라, 2D 레이저 거리센서 2개(360°), 4-마이크 어레이, 팔 관절 토크 센서, 선택 6축 손목 F/T공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS 2공식 |
값별 메모 4개 보기
- 키
- 승강 몸통으로 150cm까지
- 구동 방식
- 팔 관절 전체 토크 센싱
- 가반하중
- 팔당 3kg(엔드이펙터 제외) × 2
- 구동 시간
- 배터리 1개 4~5시간, 2개 최대 약 10시간
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 120cm ( 보도)
- 무게 96kg ( 보도)
- 전신 자유도 23축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: pal-robotics.com
비교해 볼 만한 로봇
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 엔코더 | RLS | 자기식 엔코더 | 보도 |