2025년 8월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 둥이커지(PHYBOT)가 2025년 8월 세계로봇대회에서 처음 공개한 풀사이즈 범용 휴머노이드로, 자체 준직구동 사이클로이드 관절(PhyArc)로 최대 830N·m 관절 토크를 내며 전신 후방 공중제비 영상을 공개했어요. 현행 공식 사양은 176cm·67kg·32+자유도(손 제외)에 9Ah 배터리 2개를 핫스왑하며, 공식 사이트에서 주문을 받아요.
- 키 cm
- 176공식
- 무게 kg
- 67공식
- 전신 자유도 축
- 32공식
- 가반하중 kg
- 10보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 산업·물류
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도 외 6개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가반하중
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 176공식 |
| 무게 (kg) | 67공식 |
| 팔 길이 (cm) | 57.5공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 32공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 830공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 7.2공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 10보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.3추정 |
| 배터리 교체 | 교체식 (핫스왑, 듀얼 배터리)공식 |
| 연산·센서 | |
| AI 모델 | 전신 제어 (RL) + 모방학습 기반 전신 제어 (RL) 모델공식 |
값별 메모 11개 보기
- 키
- 서 있을 때 1760×516×228mm. 2025년 8월 첫 공개 시 172cm
- 무게
- ≤67kg. 2025년 첫 공개 시 60kg
- 팔 길이
- 팔 길이 575mm
- 전신 자유도
- '32+', 덱스터러스 손 제외
- 한 다리 자유도
- 발가락 관절 포함
- 최대 관절 토크
- 회사 실험실 극한 조건 측정. 2025년 8월 공개 시 530N·m
- 구동 방식
- 자체 PhyArc 준직구동 일체형 사이클로이드 관절
- 최고 속도
- 보행 ≥2m/s
- 가반하중
- 팔 하중 10~20kg 보도
- 구동 시간
- '2시간 이상', 배터리 1개 핫스왑 15초
- 배터리
- 공식 72V × 9Ah × 2개로 계산
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 176cm ( 공식)
- 무게 67kg ( 공식)
- 전신 자유도 32축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: phybot.tech
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