2024년에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 베이징 스타트업 PNDbotics의 167cm·60kg 풀사이즈 휴머노이드로, 생체모방 골반(3자유도 허리)과 자체 준직접구동(QDD) 힘 제어 액추에이터로 사람 같은 보행을 강화학습으로 구현했어요. 2024년 상반기 첫 양산 배치를 완료했고 경량형 Adam Lite(25자유도), 상체형 Adam-U도 있어요.
- 키 cm
- 167공식
- 무게 kg
- 60공식
- 전신 자유도 축
- 41공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 구동 시간
- 보도 언론 보도로 알려진 값: AI 모델, SDK·개발 환경, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 167공식 |
| 무게 (kg) | 60공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 41공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4공식 |
| 연산·센서 | |
| AI 모델 | 강화학습·모방학습 보행 제어보도 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | 오픈소스 SDK (저수준 제어·커스터마이즈), NVIDIA Isaac Gym 강화학습(RL) 환경 지원보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 2024년 상반기 첫 양산 배치 완료, 닝보·톈진 생산보도 |
값별 메모 6개 보기
- 무게
- 60/62kg
- 전신 자유도
- 준직접구동 액추에이터 41개 기준. 43자유도 표기도 있음
- 구동 방식
- QDD 힘 제어, 다리 피크 340N·m
- 최고 속도
- 최대 1.5m/s
- 구동 시간
- 0.5m/s 조건
- SDK·개발 환경
- humanoid.guide 설명문 기준; 상세·라이선스 미기재
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 167cm ( 공식)
- 무게 60kg ( 공식)
- 전신 자유도 41축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
이미지 출처
- Adam 3D 모델 렌더 · 원본 Adam 표준형 (adam_standard, 27자유도·손 없음) (adam_standard/adam_standard.urdf) · © PNDbotics · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 6개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29