2024년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 서비스 로봇 업체 푸두(普渡)의 첫 풀사이즈 2족 휴머노이드로, 촉각 센서를 단 11자유도 DH11 손과 352N·m 관절 토크를 갖췄어요. 물체 조작과 고객 응대를 겨냥해요.
- 키 cm
- 170공식
- 무게 kg
- 65공식
- 전신 자유도 축
- 42공식
- 가반하중 kg
- 20공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식, 최고 속도 외 8개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170공식 |
| 무게 (kg) | 65공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 42공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 352공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 7.2공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 11공식 |
| 한 손 하중 (kg) | 40공식 |
| 가반하중 (kg) | 20공식 |
| 촉각 센서 | 손 12개 촉각 영역, 1018 픽셀공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 0.72공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 275 TOPS공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
| 센서 | RGB, RGBD, 촉각 센서, IMU공식 |
값별 메모 5개 보기
- 최고 속도
- 최대 보행 2 m/s
- 한 손 자유도
- PUDU DH11: 능동 6, 수동 5
- 한 손 하중
- DH11 손 최대 들기 하중
- 가반하중
- 시험 환경, 한 팔 10kg
- 배터리
- 15Ah
PUDU D9 공식 영상키 비율
공식 페이지: pudurobotics.com
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출처 1건
- pudurobotics.com [1]