2025년 7월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 로보티즈의 세미 휴머노이드로, 7자유도 양팔·2자유도 머리·리프트를 갖추고 스워브 구동 모바일형(FFW-SG2)과 고정형(FFW-BG2)이 있어요. 원격조작 데이터 수집·모방학습 파이프라인을 Apache-2.0으로 공개했고 오픈AI 등에 납품돼 수백 대가 팔렸어요.
- 키 cm
- 162.3공식
- 무게 kg
- 90공식
- 전신 자유도 축
- 25공식
- 가반하중 kg
- 6공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 연구·교육
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식, 최고 속도 외 9개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 생산·출하
- 마지막 확인 2026.07
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 162.3공식 |
| 무게 (kg) | 90공식 |
| 팔 길이 (cm) | 64.1공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 25공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 구동 방식 | electric (DYNAMIXEL)공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 1공식 |
| 가반하중 (kg) | 6공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 2.04공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB공식 |
| 카메라 (개) | 3공식 |
| 라이다 | LakiBeam 1 ×2 (SG2)공식 |
| AI 모델 | 모방학습·원격조작 데이터 수집 파이프라인(Physical AI Tools), NVIDIA 소프트웨어 스택 학습 시연공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS 2, Python, C++, Web UI공식 |
| 공개 자료 | 소스코드·하드웨어 설계·시뮬레이션·데이터 (Apache-2.0)공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 출시 후 수백 대 판매 (2026-07 기준), 오픈AI 연구용 납품보도 |
값별 메모 9개 보기
- 키
- FFW-SG2 (BG2 160.7cm)
- 무게
- FFW-SG2 (BG2 85kg)
- 팔 길이
- 손목까지
- 전신 자유도
- SG2: 팔 7×2, 그리퍼 1×2, 머리 2, 리프트 1, 이동 6 (BG2 19)
- 최고 속도
- 1.5m/s (SG2)
- 한 손 자유도
- 기본 그리퍼 RH-P12-RN; 다지 손 개발 중
- 가반하중
- 양팔 정격 6kg(피크 10kg), 한 팔 정격 3kg
- 배터리
- 25V 80Ah (SG2)
- 카메라
- 머리 ZED Mini, 손 RealSense D405 ×2
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 162.3cm ( 공식)
- 무게 90kg ( 공식)
- 전신 자유도 25축 ( 공식)
- 한 손 자유도 1축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: ai.robotis.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Spaceo M1vs ugo Novavs Walker Cvs DexForce W1 Provs ALICE 4vs R1 듀얼암
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로보티즈 뉴스 · 최신순이미지 출처
- AI Worker (FFW-SG2 / FFW-BG2) 3D 모델 렌더 · 원본 FFW-SG2 rev1 follower (스워브 구동 모바일형, 7자유도 양팔 + RH-P12-RN 그리퍼, 리프트 최상단) (ffw_description/urdf/ffw_sg2_rev1_follower/ffw_sg2_follower.urdf) · © ROBOTIS CO., LTD. · Apache-2.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 3개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1 2) · 확인일 2026-10-29