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로보티즈 · 🇰🇷 한국

THORMANG3 (똘망3)

단종이족 보행형연구·교육

지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 로보티즈의 성인 크기 연구용 이족 휴머노이드 '똘망' 시리즈 3세대로, 재난대응 연구 등에 쓰였어요. 로보티즈는 2015년경 시장 미성숙으로 휴머노이드 개발을 중단했다가 2024년 재개했다(2019년 구동기 DYNAMIXEL-P로 갱신 기록 있음).

키 cm
137.5공식
무게 kg
42공식
전신 자유도 축
29공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 연산 장치, 센서
  • 마지막 확인 2019

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. THORMANG3발표 시기 미상
  2. AI Sapiens2026년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)137.5공식
무게 (kg)42공식
관절
전신 자유도 (축)29공식
구동 방식electric (DYNAMIXEL-P: PH54-200 ×10, PH54-100 ×11, PH42-020 ×8)공식
연산·센서
연산 장치Intel NUC Core i5 ×2 (각 8GB DDR4)공식
센서Logitech C920, Intel RealSense(옵션), Hokuyo UTM-30LX-EW 라이다(옵션), ATI Mini58 F/T ×2, MicroStrain 3DM-GX4-25 IMU공식

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm137.5THORMANG3THORMANG3
  • 키 137.5cm ( 공식)
  • 무게 42kg ( 공식)
  • 전신 자유도 29축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: emanual.robotis.com

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