2025년에 공개됐고, 지금은 ③ 시범 투입 단계예요. 협동로봇 업체 로카에(珞石)의 바퀴형 양팔 휴머노이드로, 4륜 전방향 섀시 위에 자체 7자유도 힘 제어 인간형 팔 2개와 허리·목을 얹고 레이저 SLAM으로 이동해요. 한 팔 5kg(II-5)·10kg(II-10) 두 버전이 있으며 연산 장치는 Orin NX부터 Jetson Thor까지 고를 수 있어요.
- 키 cm
- 149.3공식
- 무게 kg
- 160공식
- 전신 자유도 축
- 23공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스 · 연구·교육
- ③ 시범 투입: 공장·물류센터 등 실제 고객 현장에서 시험 운용 중인 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 한 손 하중, 구동 시간 외 6개
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 149.3공식 |
| 무게 (kg) | 160공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 23공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 하중 (kg) | 5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4공식 |
| 충전 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 교체 | 교체식 + 자동 충전(선택)공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Orin NX 8GB / AGX Orin 64GB / Jetson Thor T5000 중 선택공식 |
| 라이다 | 3D 내비게이션 라이다 2개공식 |
| 센서 | 머리 스테레오 카메라, 어안 카메라 3개·가슴 스테레오·손목 카메라(선택), IMU, 관절 힘 센서공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS2, Python SDK공식 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- 149.3~200cm 승강
- 무게
- II-5 160kg, II-10 180kg
- 전신 자유도
- 목2+팔7×2+허리2+다리2+섀시3. 같은 페이지 소개문엔 42자유도, 언론(新华网)엔 43자유도로 표기돼 엇갈림
- 구동 방식
- 팔·허리·목 전신 힘 제어
- 최고 속도
- 최고 1.5m/s
- 한 손 하중
- 한 팔 5kg(II-5) / 10kg(II-10)
- 충전 시간
- 10→90%
- 배터리 교체
- 18Ah 배터리 2개
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 149.3cm ( 공식)
- 무게 160kg ( 공식)
- 전신 자유도 23축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: rokae.com
비교해 볼 만한 로봇
vs 双臂复合机器人vs AIMYvs Martianvs StarBot Novavs Atomvs FlashBot Arm
출처 1건
- rokae.com [1]