2025년에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 로카에(珞石)의 키 170cm·약 75kg 풀사이즈 이족 휴머노이드로, 무릎 토크 320Nm 이상의 힘 제어 관절과 6자유도 다섯손가락 손을 갖췄어요. 행동 생성 (VLA) 대형 모델과 모방학습·강화학습을 써서 제조·상업 서비스·가정용 작업을 겨냥해요.
- 키 cm
- 170공식
- 무게 kg
- 75공식
- 전신 자유도 축
- 30추정
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스 · 가정
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식 외 4개
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 전신 자유도
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170공식 |
| 무게 (kg) | 75공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 30추정 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 320공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 1.8공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 한 손 하중 (kg) | 3공식 |
| 연산·센서 | |
| AI 모델 | 행동 생성 (VLA) 대형 모델 + 모방학습·강화학습공식 |
값별 메모 7개 보기
- 무게
- 약 75kg
- 전신 자유도
- 공식 표기 '팔7+다리6+허리2+목2'를 좌우 합산(손 제외)
- 최대 관절 토크
- 무릎 최대 320Nm 이상
- 구동 방식
- 이중 엔코더 힘 제어 관절
- 보행 속도
- 0.5m/s 이상
- 한 손 자유도
- 관절 12개, 손 무게 540g
- 한 손 하중
- 한 팔(엔드이펙터 제외)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 공식)
- 무게 75kg ( 공식)
- 전신 자유도 30축 ( 추정)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: rokae.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs H2-X
출처 1건
- rokae.com [1]