2011년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). UCLA RoMeLa 연구실의 성인 크기 자율 2족 휴머노이드 CHARLI의 2세대로, 키 141cm·무게 12.1kg에 25자유도를 갖췄어요. 2011년 로보컵 성인 크기 자율 축구 리그 우승과 최우수 휴머노이드상(루이비통컵)을 받았어요.
- 키 cm
- 141공식
- 무게 kg
- 12.1공식
- 전신 자유도 축
- 25공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 보행 속도
- 마지막 확인 2011
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 141공식 |
| 무게 (kg) | 12.1공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 25공식 |
| 구동 방식 | electric (Robotis Dynamixel RX-28·RX-64·EX-106)공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 1.4공식 |
값별 메모 2개 보기
- 전신 자유도
- 1세대 CHARLI-L은 21자유도·12.4kg
- 보행 속도
- CHARLI-L은 0.8km/h
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 141cm ( 공식)
- 무게 12.1kg ( 공식)
- 전신 자유도 25축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: romela.org
출처 1건
- romela.org [1]