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샤르파 · 🇸🇬 싱가포르

D01

프로토타입바퀴형연구·교육상업·서비스발표일 2026.09

D01 그림

2026년 9월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 샤르파가 IROS 2026(피츠버그)에서 공개한 정밀 조작용 통합 로봇으로, SharpaWave 손과 7자유도 양팔, 전신 전자 피부를 결합했어요. 손 포함 66자유도에 NVIDIA Jetson Thor로 최대 1,000Hz 제어를 하며 견적 문의 방식으로 판매 상담을 받아요.

키 cm
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
무게 kg
40보도
전신 자유도 축
66보도
가반하중 kg
10보도
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육 · 상업·서비스
  • ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
  • 바퀴형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 팔 자유도, 촉각 센서
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 가반하중, 연산 장치
  • 마지막 확인 2026.09

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 구동 시간, 가격

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
무게 (kg)40보도
관절
전신 자유도 (축)66보도
한 팔 자유도 (축)7공식
구동 방식전기식보도
손
가반하중 (kg)10보도
촉각 센서전신 전자 피부: 100Hz 샘플링, 0.2N 힘 분해능, 10mm 공간 분해능공식
연산·센서
연산 장치NVIDIA Jetson Thor보도
값별 메모 3개 보기
무게
섀시 제외 약 40kg
전신 자유도
손 포함
가반하중
팔당 5kg×2

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm
  • 무게 40kg ( 보도)
  • 전신 자유도 66축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

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출처 2건