2025년 6월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 첸쉰즈넝(千寻智能, Spirit AI)이 2025년 6월 공개한 국내 첫 고성능 전신 힘 제어 휴머노이드로, 손 제외 26자유도와 고출력 밀도 일체형 힘 제어 관절, 하중 대 자중 1:1을 내세워요. 자체 행동 생성 (VLA) 모델을 탑재해 2026년 WAIC에서 Spirit v1.6으로 '거실 정리' 장기 작업을 시연했어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 26공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 방진·방수, 카메라 외 3개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: AI 모델, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 가반하중, 구동 시간, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 관절 | |
|---|---|
| 전신 자유도 (축) | 26공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 6공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 1.8공식 |
| 전원 | |
| 방진·방수 | IP40공식 |
| 연산·센서 | |
| 카메라 (개) | 3공식 |
| 라이다 | Livox MID-360S (이동 플랫폼, SLAM용)공식 |
| 센서 | 머리 D455·손목 D405 깊이 카메라, MID-360S 라이다, 힘 센서, 마이크공식 |
| AI 모델 | Spirit v1 계열 자체 행동 생성 (VLA) 모델 (2026년 v1.6)보도 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | 공식 문서 센터: 원격조작(teleop)·SDK 연동 예제, 오픈소스 Pi0.5 모델 적응 가이드공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 전신 무지연 원격조작으로 데이터 수집보도 |
값별 메모 7개 보기
- 전신 자유도
- 덱스터러스 핸드 제외
- 한 팔 자유도
- 힘·위치 혼합 7축 팔
- 허리 자유도
- 다리·허리(LegWaist) 6관절
- 머리·목 자유도
- 목 2관절
- 구동 방식
- 일체형 힘 제어 관절, 출력 밀도 테슬라 옵티머스 대비 15% 높다고 주장
- 최고 속도
- 전방향 바퀴 섀시 직선 속도 한계 500mm/s
- 카메라
- 머리 Intel RealSense D455 1, 손목 D405 2
실루엣 · 실제 외형 아님
- 전신 자유도 26축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
vs NEOvs ALICE 4vs Expedition A3vs Genie G1vs Genie G2vs Lingxi X2