2019년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 테헤란대 첨단시스템기술센터(CAST)가 50명 넘는 연구진으로 만든 4세대 2족 휴머노이드로, 이전 세대보다 작고 가벼워졌으며 새 손으로 공구 사용·필기 등을 시연했어요. 2019년 말 공개됐어요.
- 키 cm
- 170보도
- 무게 kg
- 68보도
- 전신 자유도 축
- 43보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 보행 속도, 한 손 자유도, 센서
- 마지막 확인 2021.08
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170보도 |
| 무게 (kg) | 68보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 43보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7보도 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6보도 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 0.7보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 스테레오 카메라, 발목 6축 힘·토크 센서, 발바닥 힘 센서, IMU, 관절 엔코더보도 |
값별 메모 1개 보기
- 전신 자유도
- 개발팀 논문
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 보도)
- 무게 68kg ( 보도)
- 전신 자유도 43축 ( 보도)
- 한 손 자유도 6축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
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