2025년에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 상하이 관절 모듈 업체 타이후(钛虎, Ti5robot)의 140cm·45kg 소형 이족 휴머노이드로, 자체 일체형 관절 30개로 전신 42자유도를 내고 RealSense 깊이 카메라와 Jetson AGX Orin을 얹었어요. 교육·훈련·연구용 레퍼런스 플랫폼으로, 2025년 하노버 메세에 출품됐고 현재 개량형 T140A를 판매해요.
- 키 cm
- 140공식
- 무게 kg
- 45공식
- 전신 자유도 축
- 42공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 상업·서비스
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건 (계약·공급 1건)
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식 외 6개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 140공식 |
| 무게 (kg) | 45공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 42공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 1공식 |
| 구동 방식 | electric (자체 일체형 관절 30개, 하모닉 감속기)공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 3.6공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 한 손 하중 (kg) | 3공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 0.48공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB공식 |
| 센서 | Intel RealSense D435i 머리 카메라, IMU, 선택: 손목 D405×2·6축 힘센서·SR360 장애물 회피공식 |
값별 메모 6개 보기
- 무게
- T140A 기준
- 전신 자유도
- 머리1·허리3·팔7×2·다리6×2 + 손
- 보행 속도
- 1m/s
- 한 손 자유도
- 아오이(傲意) 소형 손
- 한 손 하중
- 한 팔·한 손 각 3kg
- 배터리
- 48V 10Ah
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 140cm ( 공식)
- 무게 45kg ( 공식)
- 전신 자유도 42축 ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: ti5robot.com
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