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타이후 로봇 · 🇨🇳 중국

T170A (摇光 Yaoguang)

판매 중이족 보행형산업·물류연구·교육발표일 2024

2024년에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 타이후(Ti5robot)의 2세대 풀사이즈 이족 휴머노이드로, 175cm·58kg에 자체 경량 관절로 전신 42~44자유도(팔 7자유도)를 갖추고 Jetson AGX Orin 64GB와 RealSense 깊이 카메라를 써요. 정밀 조립·부드러운 집기 같은 작업을 겨냥하며 2025년 하노버 메세에 바퀴형 T170D와 함께 출품됐어요.

키 cm
175공식
무게 kg
58공식
전신 자유도 축
44공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 구동 방식 외 5개
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)175공식
무게 (kg)58공식
팔 길이 (cm)150공식
관절
전신 자유도 (축)44공식
한 팔 자유도 (축)7공식
한 다리 자유도 (축)6공식
허리 자유도 (축)3공식
구동 방식electric (자체 일체형 관절, 하모닉 감속기)공식
손
한 손 자유도 (축)6공식
한 손 하중 (kg)3공식
전원
배터리 (kWh)0.48공식
연산·센서
연산 장치NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB공식
센서Intel RealSense D435i, IMU, 선택: 손목 6축 힘센서 2개·SR360 장애물 회피공식
값별 메모 6개 보기
키
T170A 시리즈 기준
팔 길이
팔 스팬 1.5m
전신 자유도
42 또는 44 (머리 1/3자유도), 손 제외
한 손 자유도
아오이(傲意) 손
한 손 하중
한 손 3kg, 한 팔 1.5kg
배터리
48V 10Ah

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm175T170AT170A
  • 키 175cm ( 공식)
  • 무게 58kg ( 공식)
  • 전신 자유도 44축 ( 공식)
  • 한 손 자유도 6축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: ti5robot.com

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