2024년 7월에 공개됐고, 지금은 ③ 시범 투입 단계예요. 도쿄로보틱스의 바퀴형 베이스 위 7자유도 양팔 상체 휴머노이드로, 정밀 작업(못 박기 등) 시연으로 2024년 7월 화제가 됐어요. 공식 페이지 미확인으로 보도 수치만 기재했어요.
- 키 cm
- 161.5공식
- 무게 kg
- 120공식
- 전신 자유도 축
- 24보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 연구·교육
- ③ 시범 투입: 공장·물류센터 등 실제 고객 현장에서 시험 운용 중인 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 시간, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 161.5공식 |
| 무게 (kg) | 120공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 24보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 3공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 3공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 팔·허리 전 관절 토크 센서, 옵션 헤드: 광각 스테레오·어안·ToF 깊이 카메라, 스테레오 마이크공식 |
값별 메모 7개 보기
- 키
- 공식 1615mm (기존 보도값 166cm 대체)
- 무게
- 약 120kg
- 전신 자유도
- 팔 7×2, 허리 3, 목 3, 베이스 4
- 한 팔 자유도
- 양팔 각 7축
- 허리 자유도
- 피치·피치·요
- 머리·목 자유도
- 목 요·피치·롤(옵션 헤드)
- 구동 시간
- 내장 배터리 약 3시간 연속 운전
Torobo Humanoid 공식 영상키 비율
공식 페이지: robotics.tokyo
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